一种机械手组装用辅助装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116021485A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202211618077.6(22)申请日2022.12.15(71)申请人苏州镒升机器人科技有限公司地址215000江苏省苏州市高新区华山路158号39A幢(72)发明人袁湘军(74)专利代理机构沧州市宏科专利代理事务所(普通合伙)13134专利代理师韩超(51)Int.Cl.B25H1/02(2006.01)B25H1/16(2006.01)B25H1/14(2006.01)B25H1/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种机械手组装用辅助装置(57)摘要本发明涉及机械手组装的技术领域，特别是涉及一种机械手组装用辅助装置，其结构简单，可自动调节工作台的高度以及角度，并且在进行组装时，可将工作台周围遮挡起来，防止物品掉落，更加具有实用性；包括四根伸缩杆，固定在四根伸缩杆伸缩端的升降台，升降台上转动安装有转轴，转轴上固定有工作台，升降台上还安装有遮挡环，遮挡环处于工作台的外侧。CN116021485ACN116021485A权利要求书1/1页1.一种机械手组装用辅助装置，其特征在于，包括四根伸缩杆(1)，固定在四根伸缩杆(1)伸缩端的升降台(2)，升降台(2)上转动安装有转轴(3)，转轴(3)上固定有工作台(4)，升降台(2)上还安装有遮挡环(5)，遮挡环(5)处于工作台(4)的外侧。2.如权利要求1所述的一种机械手组装用辅助装置，其特征在于，四根伸缩杆(1)固定端上固定有支撑板(6)，支撑板(6)上固定有板一，板一上转动安装有支撑轴(7)，支撑轴(7)上固定有摆臂一(8)，摆臂一(8)远离支撑轴(7)一端转动安装有摆臂二(9)，摆臂二(9)远离摆臂一(8)一端转动安装有板二(10)，板二(10)与升降台(2)固定连接。3.如权利要求2所述的一种机械手组装用辅助装置，其特征在于，支撑轴(7)上固定有齿轮一(11)，支撑板(6)上固定有油缸(12)，油缸(12)输出端固定有齿条(13)，齿条(13)与齿轮一(11)啮合。4.如权利要求3所述的一种机械手组装用辅助装置，其特征在于，还包括固定在升降台(2)上的电机(14)，电机(14)通过齿轮组(15)来驱动转轴(3)进行旋转。5.如权利要求4所述的一种机械手组装用辅助装置，其特征在于，遮挡环(5)的四周均匀固定有若干个固定块(16)，每个固定块(16)上均固定有光轴(17)，光轴(17)与升降台(2)滑动配合。6.如权利要求5所述的一种机械手组装用辅助装置，其特征在于，升降台(2)的两侧均固定有气缸(18)，气缸(18)输出端与遮挡环(5)固定连接。7.如权利要求6所述的一种机械手组装用辅助装置，其特征在于，齿条(13)上固定有感应块一(19)，支撑板(6)上固定有与感应块一(19)配合的两个到位传感器一(20)。8.如权利要求7所述的一种机械手组装用辅助装置，其特征在于，气缸(18)输出端上固定有感应块二(21)，升降台(2)上固定有支架，支架上固定有与感应块二(21)配合的两个到位传感器二(22)。9.如权利要求8所述的一种机械手组装用辅助装置，其特征在于，支撑轴(7)与摆臂一(8)之间安装有键。10.如权利要求9所述的一种机械手组装用辅助装置，其特征在于，摆臂一(8)、摆臂二(9)、板一、板二(10)设置有两组。2CN116021485A说明书1/4页一种机械手组装用辅助装置技术领域[0001]本发明涉及机械手组装的技术领域，特别是涉及一种机械手组装用辅助装置。背景技术[0002]机械手(外文名：machinehand)，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。[0003]机械臂的加工程序十分繁琐，在加工过程中，需要使用到加工平台，而现有技术中的加工平台，多存在以下缺点：其为固定式，高度不能调节，也不能进行旋转，周围没有遮挡，容易发生工具掉落的情况。发明内容[0004]为解决上述技术问题，本发明提供一种机械手组装用辅助装置，其结构简单，可自动调节工作台的高度以及角度，并且在进行组装时，可将工作台周围遮挡起来，防止物品掉落，更加具有实用性。[0005]本发明的一种机械手组装用辅助装置，包括四根伸缩杆，固定在四根伸缩杆伸缩端的升降台，升降台上转动安装有转轴，转轴上固定有工作台，升降台上还安装有遮挡环，遮挡环处于工作台的外侧。[0006]本发明作进一步改进，四根伸缩杆固定端上固定有支撑板，支撑板上固定有板一，板一上转动安装有支撑轴，支撑轴上固定有摆臂一，摆臂一远离支撑轴一端