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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116021194A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202211618993.X(22)申请日2022.12.16(71)申请人德马科技集团股份有限公司地址313000浙江省湖州市吴兴区埭溪镇上强工业园区(72)发明人李岱宗王志鹏(74)专利代理机构浙江千克知识产权代理有限公司33246专利代理师周磊(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/04(2006.01)B23K101/36(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种圆柱电池盖帽立式焊接设备(57)摘要一种圆柱电池盖帽立式焊接设备,包括机架、设置在所述机架上的电池定位机构、盖帽上料组件、焊接机构,盖帽上料组件用于将盖帽呈立式地送至被定位在电池定位机构上的电池的极耳处;所述盖帽上料组件、焊接机构以及电池定位机构自上而下依次布置,并且,盖帽上料组件自上而下地将盖帽送至电池极耳处。本发明,对电池定位机构、盖帽上料组件、焊接机构的位置进行合理的布置,具体布置在竖向方向上,充分利用了竖向空间,减小在水平面上的面积占用,提升了焊接设备在面积较小的厂房中的应用。CN116021194ACN116021194A权利要求书1/2页1.一种圆柱电池盖帽立式焊接设备,包括机架(1)、设置在所述机架(1)上的电池定位机构(2)、盖帽上料组件(5)、焊接机构(3),盖帽上料组件(5)用于将盖帽呈立式地送至被定位在电池定位机构(2)上的电池的极耳处;其特征在于,所述盖帽上料组件(5)、焊接机构(3)以及电池定位机构(2)自上而下依次布置。2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池盖帽立式焊接设备,其特征在于,所述电池定位机构(2)、盖帽上料组件(5)、焊接机构(3)均处于机架(1)在宽度方向所覆盖的区域内。3.根据权利要求1所述的一种圆柱电池盖帽立式焊接设备,其特征在于,所述焊接机构(3)处于所述盖帽上料组件(5)在宽度方向所覆盖的区域内;所述电池定位机构(2)处于所述盖帽上料组件(5)在宽度方向所覆盖的区域内。4.根据权利要求3所述的一种圆柱电池盖帽立式焊接设备,其特征在于,所述焊接机构(3)为电阻焊结构,包括固定电极(31)、给进电极(32)、用于安装所述给进电极(32)的并能够使给进电极(32)靠近或者远离所述固定电极(31)的移动件(33)、驱动所述移动件(33)运动的移动件驱动结构(34)。5.根据权利要求4所述的一种圆柱电池盖帽立式焊接设备,其特征在于,所述移动件驱动结构(34)呈竖向布置。6.根据权利要求5所述的一种圆柱电池盖帽立式焊接设备,其特征在于,所述移动件驱动结构(34)包括升降块(341)、和所述升降块(341)相连接的升降气缸(342),所述升降块(341)上设置有驱动斜面(3411),驱动斜面(3411)随靠近所述移动件(33)而向下倾斜,驱动斜面(3411)驱动所述移动件(33)运动。7.根据权利要求6所述的一种圆柱电池盖帽立式焊接设备,其特征在于,还包括用于使移动件(33)复位的复位机构(35);所述复位机构(35)包括弹簧,所述弹簧的一端和移动件(33),另一端和机架(1)相连接。8.根据权利要求4所述的一种圆柱电池盖帽立式焊接设备,其特征在于,还包括用于检测移动件(33)移动位置的位置感应器(36)。9.根据权利要求3所述的一种圆柱电池盖帽立式焊接设备,其特征在于,盖帽上料组件(5)自上而下地将盖帽送至电池极耳处;盖帽上料组件(5)包括上料机架(50),上料机架(50)上设置有具有下料通道的通道体(51),还包括设置在所述上料机架(50)上的送料转盘(52),送料转盘(52)设置在下料通道的下方并具有接料口(521),送料转盘(52)上设置有用于将盖帽限制在所述接料口(521)中的定位机构一(53);送料转盘(52)能够以垂直于竖向平面的直线为中心轴而在竖向平面内转动,实现将盖帽旋转输送至电池极耳处;所述定位机构一(53)为吸住机构,所述接料口(521)中设置有用于安装所述吸住机构的安装孔(522);所述吸住机构包括电磁铁;接料口(521)数量为多个,多个接料口(521)以送料转盘(52)的中心轴为中心轴呈圆周且等角度α分布在送料转盘(52)上,并且,任一限定有盖帽的接料口(521)在旋转输送盖帽时,对应存在有空置的接料口(521)转动至所述下料通道的正下方;所述送料转盘(52),以每次转过角度α进行盖帽输送。10.根据权利要求9所述的一种圆柱电池盖帽立式焊接设备,其特征在于,所述上料机架(50)还设置有定位结构二(56),所述定位结构二(56)包括定位头(561)、驱动所述定位头(561)靠近电池极耳所对应的接料口(521)的