心包处理装置及人工瓣膜瓣叶的制造方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116019608A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202211620198.4(22)申请日2022.12.15(71)申请人成都心拓生物科技有限公司地址610200四川省成都市双流县成都天府国际生物城（双流区凤凰路618号）(72)发明人郑嘉庚刘帅孙伟陈国明(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司44224专利代理师李援开(51)Int.Cl.A61F2/24(2006.01)G06V10/141(2022.01)G06V10/422(2022.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称心包处理装置及人工瓣膜瓣叶的制造方法(57)摘要本发明涉及一种心包处理装置及人工瓣膜瓣叶的制造方法，心包处理装置包括底座、外观检测机构、厚度测量机构以及切割机构，其中，底座设有用于承载心包的托盘。外观检测机构用于获取心包的图像信息，并根据图像信息识别心包的外观缺陷项。厚度测量机构用于获取心包的厚度。切割机构用于对通过外观检测以及厚度测量的心包进行裁切以得到瓣叶。上述心包处理装置集外观检验、厚度测量以及瓣叶切割功能于一体，通过一台装置即可完成心包的外观检测、厚度测量以及裁切等工序，在心包处理过程中无需转移不同生产线，也无需多人操作，实现了单人一条生产线操作，节省了时间成本以及人力成本，提高了瓣叶的生产效率。CN116019608ACN116019608A权利要求书1/2页1.一种心包处理装置，其特征在于，包括：底座，设有用于承载心包的托盘；外观检测机构，用于获取所述心包的图像信息，并根据所述图像信息识别所述心包的外观缺陷项；厚度测量机构，用于获取所述心包的厚度；以及，切割机构，用于在所述外观检测机构检测到所述心包的外观合格，且所述厚度测量机构测得的所述心包的厚度在预设范围内时，对所述心包进行裁切。2.根据权利要求1所述的心包处理装置，其特征在于，所述底座包括固定座以及与所述固定座活动连接的活动座，所述托盘设置于所述活动座，所述托盘具有与所述外观检测机构位置对应的外观检测工位、与所述厚度测量机构位置对应的厚度测量工位以及与所述切割机构位置对应的切割工位，所述活动座能相对所述固定座活动以将所述托盘输送至所述外观检测工位、所述厚度测量工位以及所述切割工位中任一个。3.根据权利要求2所述的心包处理装置，其特征在于，所述活动座能绕一定轴线相对所述固定座转动，所述外观检测工位、所述厚度测量工位以及所述切割工位围绕所述定轴线周向布置。4.根据权利要求2所述的心包处理装置，其特征在于，所述活动座能相对所述固定座移动，所述外观检测工位、所述厚度测量工位以及所述切割工位沿所述活动座的移动路径间隔布置。5.根据权利要求2‑4中任一项所述的心包处理装置，其特征在于，所述活动座与所述固定座中的一者设有可伸缩定位件，另一者间隔地设有第一卡槽、第二卡槽以及第三卡槽，当所述托盘进入所述外观检测工位时，所述可伸缩定位件与所述第一卡槽卡接以锁定所述活动盘；当所述托盘进入所述厚度测量工位时，所述可伸缩定位件与所述第二卡槽卡接以锁定所述活动盘；当所述托盘进入所述切割工位时，所述可伸缩定位件与所述第三卡槽卡接以锁定所述活动盘。6.根据权利要求1所述的心包处理装置，其特征在于，所述心包处理装置还包括活动臂，所述外观检测机构、所述厚度测量机构以及所述切割机构均安装于所述活动臂，所述活动臂用于驱使所述外观检测机构、所述厚度测量机构以及所述切割机构中任一移动至所述托盘的上方。7.根据权利要求1所述的心包处理装置，其特征在于，所述外观检测机构包括：摄像头，用于获取所述心包的图像信息；图像处理模块，与所述摄像头通信连接，所述图像处理模块用于对所述图像信息进行处理以识别所述心包的外观缺陷项，并输出所述外观缺陷项的面积与所述心包的总面积的比值。8.根据权利要求1所述的心包处理装置，其特征在于，所述厚度测量机构包括：测量传感器，所述测量传感器能在与所述心包抵接时获取所述心包的厚度；以及，升降驱动件，所述升降驱动件与所述测量传感器连接，所述升降驱动件用于驱动所述测量传感器做靠近或远离所述托盘的运动，以使所述测量传感器与所述心包抵接或分离。9.根据权利要求1所述的心包处理装置，其特征在于，所述测量传感器包括多个触头，多个所述触头间隔分布，各个所述触头分别用于获取所述心包不同部位的厚度。2CN116019608A权利要求书2/2页10.根据权利要求1所述的心包处理装置，其特征在于，所述切割机构包括施压件以及与所述施压件连接的瓣叶模具，所述瓣叶模具用于在所述施压件的驱动下对心包进行裁切以得到瓣叶。11.根据权利要求1所述的心包处理装置，其特征在于，所述切割机构包括激光切割机，所述托盘设有标识，所述激光切割机