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本发明公开了一种可拉伸离子热电器件及其制备方法,包括封装材料,电极材料,p型和n型氧化还原离子对,凝胶基质;其中,氧化还原离子对分散在凝胶基质中,溶液为水、乙醇、二甲基亚砜、离子液体或它们的混合物,凝胶基质与电极材料、封装材料接触,凝胶基质、电极材料在封装材料内部。本发明将含有氧化还原电对的电解质结合准固态凝胶材料液体含量高,机械性能好且不易泄漏的特点,提升了离子热电池的可加工性,拓展了其应用场景。尤其是凝胶可以轻松实现柔软可拉伸的特点,可以弥补目前传统无机热电材料和有机热电材料的不足。