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本实用新型公开了一种辅助自清洁的泥浆搅拌机,属于搅拌机技术领域;包括支撑块,所述支撑块的上端设置有机头,机头的下端设置有搅拌轴,搅拌轴的下方设置有搅拌锅,搅拌轴的两侧设置有清理组件,支撑块的一侧设置有承接板;本实用新型通过设置清理组件,实现了对搅拌锅内壁的自动清洁,避免了泥浆在搅拌过程中粘附在搅拌锅内壁,需要人工手动清理的情况发生,使得装置可以自动对搅拌锅内壁粘附的泥浆进行清理,便于搅拌锅的清洁,通过设置夹持组件,实现了对不同大小搅拌锅的固定工作,避免了只能用于特定大小搅拌锅的情况发生,使得装置可以适用不同大小搅拌锅的固定工作,且固定牢固,扩大了装置的适用范围。