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本发明公开了一种机械加工用自适应夹紧装置,包括轨道座(1)和移动基座(2),二者形成滑动导向配合;每个移动基座(2)上均设有转动夹具(3),转动夹具(3)底部的中轴(31a)活动连接在移动基座(2)上;每个转动夹具(3)上均铰接一对相互配合的压头(4)和弹性触动块(5),弹性触动块(5)沿着移动夹具(2)的轴线前后滑动且弹性触动块(5)的一端与压头(4)的尾部相连。本发明的优点是可实现左右、前后以及上下的三维工件自动夹紧,且无须二次动力输入,提高工作效率和夹持调整精度。