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本发明公开了一种高频声波清洁系统及其方法,包括基座,所述基座的一面用于与机械手固定连接;声波发生器,所述声波发生器安装在基座的另一面,声波发生器利用空气共振产生的声波传导到车辆,使得车身产生振动剥离颗粒污渍。本发明解决了自动洗车机的用水量大的问题,可使车体发生振动实现表面颗粒污渍大范围剥离的效果。