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本实用新型公开了一种膝关节运动辅助装置。包括护膝,腰带,防滑带,弹性环,固定带,上防磨套,下防磨套,置药层、支撑组件、便携式充气泵,气垫,导气管。本实用新型既能通过腰带与防滑带、固定带解决了现有产品的滑落或部件移位问题,又通过设置的支撑组件节省了需较长时间站立静止时的体力,同时,通过气垫辅助膝关节运动不畅的人群站立,有助于减轻各种膝关节运动障碍人群的痛苦,提高自理能力。