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本申请实施例提供一种电池快拆结构、电池模组和机器人,电池快拆结构分别连接电池和电池仓,所述电池仓具有容纳腔,所述容纳腔具有一安装口,所述电池安装于所述容纳腔内;所述电池快拆结构包括:驱动部、第一卡接部和第二卡接部,所述第一卡接部固定于所述驱动部,所述驱动部活动连接于所述电池和所述电池仓中的一者,所述第二卡接部固定于所述电池和所述电池仓中的另一者,所述第一卡接部和所述第二卡接部其中一者为卡接凸起,另一者为卡接槽;所述第一卡接部能够与所述第二卡接部卡接,以限制所述电池从所述安装口脱离,且在所述驱动部的运动下,所述卡接凸起还能够向所述卡接槽的槽口滑动,以使所述电池能够从所述安装口脱离所述电池仓。