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本申请公开了一种随机接入前导的发送方法、接收方法及通信装置,该方法包括:网络设备向终端设备发送第一配置信息,该第一配置信息指示第一SSB集合和第一RO集合的对应关系,第一RO集合包括第二RO集合中位于第一类终端设备对应的第一BWP内的RO。第二RO集合位于第二类终端设备对应的第二BWP。第一类终端设备基于第一RO集合发送随机接入前导。该方案中,网络设备可为不同类型的终端设备分别独立配置SSB集合和RO集合的对应关系,使得某一类终端设备所配置的SSB集合和RO集合的对应关系中的RO都位于该类终端设备支持的最大带宽范围内。无论该类终端设备选择哪个SSB,根据选择的SSB所确定的RO都是能够使用的,以降低随机接入的失败次数,提高接入网络的效率。