消除自动测量设备中机械传动间隙对测量速度影响的方法.pdf

本发明涉及一种消除自动测量设备中机械传动间隙对测量速度影响的方法,步骤如下:(1)前一次从动轴停止前是逆时针转动,在某个时刻从动轴需要顺时针转动b角度到达目标角度,此时先不进行常规的顺时针转动,而是主动轴带动从动轴先逆时针转动一定角度2θ;其中,θ为反向转动死区角,按机械间隙最大来预估;(2)主动轴带动从动轴再按顺时针方转动2θ,由于机械间隙的存在,其实际转动的角度会小于2θ;(3)经过步骤(2)后,从动轴将传动结构的机械间隙已经全部挤消,克服方向死区角;(4)重新计算当前角度值与目标角度的差值α1;(5)主动轴带动从动轴再按顺时针方转动α1到达目标角度。该方法提升自动测量设备的测量速度,消除因机械传动间隙的差异性影响测量设备工作效率的因素。