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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106651354A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201610886227.X(22)申请日2016.10.11(71)申请人重庆钧爱博科技有限公司地址400039重庆市九龙坡区石桥铺石杨路17号77-1及77-4万昌国际商业城三楼孵化基地B108(72)发明人梁钧(74)专利代理机构上海光华专利事务所31219代理人尹丽云(51)Int.Cl.G06Q20/32(2012.01)G06Q20/20(2012.01)权利要求书4页说明书14页附图2页(54)发明名称一种自助购物结算购物车、智能终端及自助购物结算系统(57)摘要本发明提供一种自助购物结算购物车、智能终端及自助购物结算系统,所述自助购物结算购物车包括:电子装置,所述电子装置包括:处理模块,用于在确定需要通过智能终端自助购物结算时,指示显示模块显示自助购物结算购物车的二维码;通信模块,用于在与智能终端建立通信连接后,接收智能终端发送的购物订单及支付结果;处理模块,还用于确定支付结果为支付成功时,根据购物订单指示消磁模块对自助购物结算购物车内的商品进行消磁;确定支付结果为支付失败时,指示消磁模块取消对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁。如此,本发明实施例能够实现自助购物结算,并且通过所述智能终端进行支付方便购物者使用;另外,能够实现智能化的监督与管理。CN106651354ACN106651354A权利要求书1/4页1.一种自助购物结算购物车,其特征在于,所述自助购物结算购物车包括:电子装置,所述电子装置包括:处理模块、显示模块、通信模块、消磁模块;其中,所述处理模块,用于在确定需要通过智能终端自助购物结算时,将所述自助购物结算购物车的二维码发送给所述显示模块;所述显示模块,用于接收所述自助购物结算购物车的二维码并显示所述自助购物结算购物车的二维码,以指示所述智能终端扫描所述自助购物结算购物车的二维码并根据所述自助购物结算购物车的二维码与所述自助购物结算购物车建立通信连接;所述通信模块,用于在与所述智能终端建立通信连接后,接收所述智能终端扫描商品条码并根据购物订单支付完成后发送的购物订单及支付结果,并将所述购物订单及支付结果发送给所述处理模块;所述处理模块,还用于接收所述购物订单及支付结果;确定所述支付结果为支付成功时,根据所述购物订单向所述消磁模块发送消磁指示信息;确定所述支付结果为支付失败时,向所述消磁模块发送取消消磁指示信息;所述消磁模块,用于在接收到消磁指示信息时,根据所述消磁指示信息对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁;在接收到取消消磁指示信息时,根据所述接收到取消消磁指示信息取消对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁。2.根据权利要求1所述的自助购物结算购物车,其特征在于,所述电子装置还包括:打印模块;所述处理模块,还用于确定所述支付结果为支付成功时,将所述购物订单发送给所述打印模块;所述打印模块,用于接收所述购物订单,根据所述购物订单打印出购物票据。3.根据权利要求1所述的自助购物结算购物车,其特征在于,所述电子装置还包括:驱动控制模块;所述通信模块,还用于接收行走驱动信息,并将所述行走驱动信息发送给所述处理模块;所述处理模块,还用于接收所述行走驱动信息,根据所述行走驱动信息向所述驱动控制模块发送行走驱动指示信息;所述驱动控制模块,用于接收所述行走驱动指示信息,根据所述行走驱动指示信息驱动所述自助购物结算购物车行走并控制所述自助购物结算购物车的行走方向。4.根据权利要求3所述的自助购物结算购物车,其特征在于,所述电子装置还包括:摄像模块,用于根据所述自助购物结算购物车的行走方向采集所述自助购物结算购物车前端的图像或所述自助购物结算购物车后端的图像,并将所述自助购物结算购物车前端的图像或所述自助购物结算购物车后端的图像发送给所述处理模块;所述处理模块,还用于接收所述自助购物结算购物车前端的图像,根据所述自助购物结算购物车前端的图像确定所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离;判断所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离是否小于预设距离,若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离小于预设距离,则向所述驱动控制模块发送停止或转向行走指示信息;若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离大于或等于预设距离,则向所述驱动控制模块发送向前行走指示信息;或者,接收所述自助购物结算购物车后端的2CN106651354A权利要求书2/4页图像,根据所述自助购物结算购物车后端的图像确定所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离;判断所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离是否小于预设距离,若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离小于或等于预