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本发明涉及晾衣设备控制方法、晾衣设备和可读介质。一种晾衣设备控制方法,包括:接收控制指令;所述控制指令包括用于表征第一位置的第一位置数据;获取表征当前位置的当前位置数据,生成相比于第一位置数据的行程数据;基于所述行程数据得到晾杆的行程方向和行程时间,将晾杆向所述行程方向移动所述行程时间,以使所述晾杆移动到所述第一位置。通过行程时间表示晾衣机行程的长度,进而实现调整晾衣机晾杆上升下降的高度,不需要专门的晾衣机行程传感器,即可达到行程设置的效果,方便快捷,且不需要额外的零件,降低了成本。