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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109377297A(43)申请公布日2019.02.22(21)申请号201711328940.3(22)申请日2017.11.30(71)申请人金超地址200441上海市宝山区一二八纪念路968号1307室(72)发明人金超(51)Int.Cl.G06Q30/06(2012.01)G06Q20/32(2012.01)G06Q20/18(2012.01)B25J19/02(2006.01)B25J9/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种无人售货便利店系统及其操作方法(57)摘要本发明公开了一种无人售货便利店系统及其操作方法,包括操作系统,所述操作系统的连接端设有服务系统、支付系统和机械臂系统、所述机械臂系统的连接端设有储货系统。本发明通过设有操作系统、机械臂系统和储户系统,以便于使用者可以直接通过操作系统中的触摸屏选择需要购买的物品,然后通过支付系统支付即可,从而使本发明取代了传统的购物方式与支付方式,不需要收银员,不需要排队支付,提高了购物效率,降低了经济支出,具有极高的新颖性与独创性。CN109377297ACN109377297A权利要求书1/2页1.一种无人售货便利店系统,包括操作系统(1),其特征在于:所述操作系统(1)的连接端设有服务系统(2)、支付系统(3)和机械臂系统(4),所述机械臂系统(4)的连接端设有储货系统(5);所述操作系统(1)包括触摸屏(6)、第一控制器(7)、第一存储器(8)、第一信号输出器(9)和第二信号输出器(10),所述触摸屏(6)用于通过触摸控制选择购买的商品,所述第一信号输出器(9)与第二信号输出器(10)均用于输出信号;所述服务系统(2)包括第三控制器(11)、第二信号接收器(12)、第二存储器(13)和显示器(14),所述第二信号接收器(12)用于接收第二信号输出器(10)输出的信号,所述第二存储器(13)用于存储第一控制器(7)通过第二信号输出器(10)与第二信号接收器(12)向第三控制器(11)的订单信息,所述显示器(14)用于将第二存储器(13)的内容显示出来,便于工作人员查看;所述支付系统(3)包括结算窗口(25)、电动防爆升降玻璃门(26)和支付二维码(15),所述支付二维码(15)用于使用者通过第三方支付平台支付,所述电动防爆升降玻璃门(26)是设置在结算窗口(25)处的防盗门;所述机械臂系统(4)包括到机械臂(16)、第一信号接收器(17)、第二控制器(18)、条形码扫描器(19)和导轨(20),所述机械臂(16)用于移动到物品区域以及拿取物品,所述条形码扫描器(19)用于扫描物品的条形码(24)以便于下一步拿取物品,所述导轨(20)用于辅助机械臂(16)运动;所述储货系统(5)包括货物仓库(21)、种类区号(22)、货架编号(23)和条形码(24),所述货物仓库(21)即是用于放置货物的仓库,所述种类区号(22)即是货物所属的种类,所述货架编号(23)即是货物所在的货架(20)的编号,所述条形码(24)即是货物对应的条形码。2.根据权利要求1所述的一种无人售货便利店系统及其操作方法,其特征在于:所述第一存储器(8)内部存储有物品名称、物品对应的种类区号(22)、物品对应的货架编号(23)和物品对应的条形码(24)。3.根据权利要求1所述的一种无人售货便利店系统,其特征在于:所述第一信号输出器(9)与第一信号接收器(17)信号连接,所述第二信号输出器(10)与第二信号接收器(12)信号连接。4.根据权利要求1所述的一种无人售货便利店系统,其特征在于:所述机械臂(16)设置为可以自由旋转的机械臂。5.根据权利要求1所述的一种无人售货便利店系统,其特征在于:所述条形码扫描器(19)设于机械臂(16)一侧,所述机械臂(16)设于导轨(20)上。6.根据权利要求1所述的一种无人售货便利店系统,其特征在于:所述机械臂(16)、第一信号接收器(17)和条形码扫描器(19)均与第二控制器(18)电性连接。7.根据权利要求1所述的一种无人售货便利店系统,其特征在于:所述货物仓库(21)内部设有货架(27),所述条形码(24)设于货架(27)一侧。8.根据权利要求1-7所述的一种无人售货便利店系统其具体操作方法为:第一步:第一控制器(7)将第一存储器(8)内部存储的物品名称在触摸屏(6)上展示出来,使用者进行挑选,挑选结束后确认;第二步:确认后第一控制器(7)将订单通过第二信号输出器(10)发送至服务系统(2),2CN109377297A权利要求书2/2页服务系统(2)内部的第三控制器(11)通过第二信号接收器(12)接收第一控制器(7)发送的信息并将信息存储在第二存储