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本申请提供了一种图像处理方法、电子设备、存储介质及程序产品,涉及终端技术领域。该方法包括:确定视频帧序列中的第一视频帧对应的第一估计稀疏深度图和第一估计位姿信息。基于第一视频帧、第一估计稀疏深度图、第一估计位姿信息、第二视频帧、第二视频帧对应的第二估计稀疏深度图和第二估计位姿信息、以及由深度相机采集的与第一视频帧同步的目标稀疏深度图,确定第一视频帧对应的第一校正稀疏深度图和第一校正位姿信息。基于第一视频帧、第一校正稀疏深度图和第一校正位姿信息、以及第二视频帧、第二视频帧的第二校正稀疏深度图和第二校正位姿信息,确定第一视频帧对应的稠密深度图。如此,能够得到具有准确且稠密的深度信息的深度图像。