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根据本发明的使用条形码自动扫描的商品结算装置,可包括:拍摄部,其拍摄商品,并生成商品图像;处理器,其基于商品图像,形成于商品的一侧,并对包括商品价格信息的条形码的条形码位置进行识别;以及机器人臂部,其抓取商品,将商品移动至条形码扫描装置,以扫描条形码。