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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111191644A(43)申请公布日2020.05.22(21)申请号202010277300.X(22)申请日2020.04.10(71)申请人支付宝(杭州)信息技术有限公司地址310000浙江省杭州市西湖区西溪路556号8层B段801-11(72)发明人李志荣梁明杰王浦林刘源(74)专利代理机构成都七星天知识产权代理有限公司51253代理人杨永梅(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)权利要求书3页说明书18页附图5页(54)发明名称身份识别方法、系统及装置(57)摘要本说明书实施例公开了一种身份识别方法。该方法可以包括:获取由第一成像设备采集的第一图像,所述第一图像中包括一个或多个候选目标;获取由第二成像设备采集的第二图像,所述第二图像包括所述一个或多个候选目标中的至少一个候选目标的深度信息;基于所述第一图像与所述第二图像,从所述第二图像中提取所述一个或多个候选目标的深度信息;基于所述一个或多个候选目标的所述深度信息,从所述一个或多个候选目标中确定至少一个候选目标为待识别目标;基于所述待识别目标的至少一部分的深度信息获取由第三成像设备采集的第三图像,所述第三图像包括所述待识别目标的所述至少一部分;以及基于所述第三图像,识别所述待识别目标的身份信息。CN111191644ACN111191644A权利要求书1/3页1.一种身份识别方法,所述方法包括:获取由第一成像设备采集的第一图像,所述第一图像中包括一个或多个候选目标;获取由第二成像设备采集的第二图像,所述第二图像包括所述一个或多个候选目标中的至少一个候选目标的深度信息;基于所述第一图像与所述第二图像,提取所述一个或多个候选目标的深度信息;基于所述一个或多个候选目标的所述深度信息,从所述一个或多个候选目标中确定至少一个候选目标为待识别目标;基于所述待识别目标的至少一部分的深度信息获取由第三成像设备采集的第三图像,所述第三图像包括所述待识别目标的所述至少一部分;以及基于所述第三图像,对所述待识别目标进行身份识别。2.根据权利要求1所述的方法,所述待识别目标包括面部,所述待识别目标的所述至少一部分包括虹膜、眼纹和眼周中的至少一个。3.根据权利要求1或2所述的方法,所述第二成像设备包括一个或多个深度成像设备,所述深度成像设备包括结构光深度摄像头和飞行时间TOF深度摄像头中的至少一种。4.根据权利要求1所述的方法,所述第三成像设备包括一个或多个图像传感器,所述一个或多个图像传感器安装于所述第三成像设备中使得第三成像设备的垂直视角或水平视角中的至少一个大于阈值。5.根据权利要求1所述的方法,所述第三成像设备包括一个或多个图像传感器,所述一个或多个图像传感器可沿一个或多个自由度旋转,所述第三成像设备通过所述一个或多个图像传感器的旋转改变所述垂直视角或所述水平视角中的至少一个。6.根据权利要求1所述的方法,基于所述待识别目标的至少一部分的深度信息,获取第三图像包括:判断所述待识别目标的所述至少一部分的所述深度信息是否满足条件;以及响应于所述待识别目标的所述至少一部分的所述深度信息满足所述条件,启动所述第三成像设备采集所述待识别目标的所述至少一部分的所述第三图像。7.根据权利要求1所述的方法,基于所述待识别目标的至少一部分的深度信息,获取第三图像包括:基于所述待识别目标的所述至少一部分的所述深度信息确定所述待识别目标的所述至少一部分相对于所述第三成像设备的空间位置信息;以及基于所述空间位置信息,使所述第三成像设备对所述待识别目标的所述至少一部分进行对焦。8.根据权利要求1所述的方法,基于所述待识别目标的至少一部分的深度信息,获取第三图像包括:获取所述第二成像设备与所述第三成像设备之间的几何映射关系;获取所述第三成像设备采集的一个或多个第四图像;以及基于所述几何映射关系以及所述待识别目标的所述至少一部分的所述深度信息,从所述一个或多个第四图像中确定所述第三图像。9.根据权利要求1所述的方法,基于所述一个或多个候选目标的所述深度信息,从所述一个或多个候选目标中确定至少一个候选目标为待识别目标包括:2CN111191644A权利要求书2/3页基于所述一个或多个候选目标的所述深度信息确定所述一个或多个候选目标的空间位置关系;以及基于所述一个或多个候选目标的所述空间位置关系确定所述待识别目标。10.一种身份识别装置,包括:候选目标图像获取模块,用于获取第一图像,所述第一图像中包括一个或多个候选目标;以及获取由第二成像设备采集的第二图像,所述第二图像包括所述一个或多个候选目标中的至少一个候选目标的深度信息;深度信息提取模块,用于基于所述第一图像与所述第二图像,从所述第二图像中提取所述一个或多个候选目标的深