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本发明提供了一种基于车车通信的列车超速防护方法、车载控制器和列车,所述方法包括:本车进入正线运行后,根据本车的当前位置,确定本车需要建立通信的OC;本车与所述本车需要建立通信的OC通信,获取所述本车需要建立通信的OC的管辖范围内的所有列车的列车标识;本车分别与每一所述列车标识所对应的列车进行通信,获得每一所述列车标识所对应的列车的当前运行信息;根据本车的当前运行信息和获得的所有列车的当前运行信息,识别出本车的前方通信邻车;确定本车与所述前方通信邻车之间不存在隐藏列车;本车根据本车的当前位置信息和所述前方通信邻车的当前位置信息,计算本车的当前移动授权MA。通过本发明的方案,能够有效提高列车运行的安全性。