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本实用新型涉及机械加工技术领域,具体涉及一种四轴铣削动力头。包括壳体,所述壳体为箱型结构,前箱体、后箱体、电机座,所述前箱体和后箱体固定连接,所述前箱体转动连接有四个主轴,在四个主轴的中心位置处转动设置有一根传动轴,传动轴通过联轴器和伺服电机连接,传动轴和四根主轴通过两组同步带传动结构进行分别传动,传动轴和单侧的两个主轴构成锐角三角形的位置关系,并设有两套涨紧机构分别对两个同步带提供涨紧作用,本实用新型相较于齿轮传动或曲拐传动的结构,具有结构简单,方便维护,噪音小,成本较低的优点。