一种无人售货装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111539418A(43)申请公布日2020.08.14(21)申请号202010661790.3(22)申请日2020.07.10(71)申请人支付宝（杭州）信息技术有限公司地址310000浙江省杭州市西湖区西溪路556号8层B段801-11(72)发明人杨硕赵雄心(74)专利代理机构成都七星天知识产权代理有限公司51253代理人杨永梅(51)Int.Cl.G06K9/20(2006.01)G02B27/28(2006.01)G07F9/00(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图2页(54)发明名称一种无人售货装置(57)摘要本说明书实施例提供一种无人售货装置，所述无人售货装置包括：外框本体，所述外框本体包括透光板；设置在所述外框本体内的图像采集装置；以及设置在所述透光板与所述图像采集装置之间的偏振模块；其中，所述偏振模块用于对照射到所述透光板上的自然光进行过滤。CN111539418ACN111539418A权利要求书1/1页1.一种无人售货装置，所述无人售货装置包括：外框本体，所述外框本体包括透光板；设置在所述外框本体内的图像采集装置；以及设置在所述透光板与所述图像采集装置之间的偏振模块；其中，所述偏振模块用于对照射到所述透光板上的自然光进行过滤。2.根据权利要求1所述的无人售货装置，所述偏振模块包括第一偏振件和第二偏振件；所述第一偏振件设置在所述透光板上，所述第二偏振件设置在所述图像采集装置上。3.根据权利要求2所述的无人售货装置，所述第一偏振件设置在所述透光板的内表面上。4.根据权利要求2所述的无人售货装置，所述图像采集装置包括镜头模块以及成像模块，所述第二偏振件设置在所述镜头模块与所述成像模块之间。5.根据权利要求1所述的无人售货装置，所述偏振模块包括第一偏振件和第二偏振件；所述第一偏振件具有第一透振方向，所述第二偏振件具有第二透振方向，所述第一透振方向与所述第二透振方向呈角度设置。6.根据权利要求5所述的无人售货装置，所述第一透振方向与所述第二透振方向之间的角度为70°~110°。7.根据权利要求5所述的无人售货装置，所述第一偏振件还具有第一极性，所述第二偏振件还具有第二极性，所述第一极性与所述第二极性相反。8.根据权利要求1所述的无人售货装置，所述图像采集装置包括摄像头。9.根据权利要求1所述的无人售货装置，还包括设置在所述外框本体内的货架，所述货架具有多个层板，所述图像采集装置设置在所述货架上。10.一种无人售货装置的物品识别方法，所述方法包括：在透光板处于第一状态时，通过图像采集装置获取第一光学图像；在透光板发生位置变动后再次处于第一状态时，通过所述图像采集装置获取第二光学图像；至少基于所述第一光学图像和所述第二光学图像进行物品识别并确定识别结果；基于所述识别结果进行交易结算；其中，在所述透光板与所述图像采集装置之间设有偏振模块。11.根据权利要求10所述的物品识别方法，所述偏振模块包括设置在所述透光板上的第一偏振件，以及设置在所述图像采集装置上的第二偏振件；所述第一偏振件的第一透振方向与所述第二偏振件的第二透振方向垂直。2CN111539418A说明书1/8页一种无人售货装置技术领域[0001]本说明书涉及智慧零售领域，特别涉及一种无人售货装置。背景技术[0002]目前，无人售货装置可以使用视觉识别物品的方法来实现交易，然而，自然光对于无人售货装置更广泛地应用产生了挑战。无人售货装置无法消除自然光对视觉识别物品的效果的影响，导致无人售货装置识别物品出错进而无法准确地进行交易。因此，期望提供一种无人售货装置，以提高物品识别的准确性。发明内容[0003]本说明书的一个方面提供一种无人售货装置，所述无人售货装置包括：外框本体，所述外框本体包括透光板；设置在所述外框本体内的图像采集装置；以及设置在所述透光板与所述图像采集装置之间的偏振模块；其中，所述偏振模块用于对照射到所述透光板上的自然光进行过滤。[0004]在一些实施例中，所述偏振模块包括第一偏振件和第二偏振件；所述第一偏振件设置在所述透光板上，所述第二偏振件设置在所述图像采集装置上。[0005]在一些实施例中，所述第一偏振件设置在所述透光板的内表面上。[0006]在一些实施例中，所述图像采集装置包括镜头模块以及成像模块，所述第二偏振件设置在所述镜头模块与所述成像模块之间。[0007]在一些实施例中，所述偏振模块包括第一偏振件和第二偏振件；所述第一偏振件具有第一透振方向，所述第二偏振件具有第二透振方向，所述第一透振方向与所述第二透振方向呈角度设置。[0008]在一些实施例中，所述第一透振方向与所述第二透振方向之间的角度为70°~110°。[0009]在一些实施例中，所述第一