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本申请公开了一种视频数据处理方法及装置,属于AR技术领域,能够提升AR应用场景下虚拟信息与真实场景的融合度,识别准确性。所述方法包括:从目标现实场景的实时三维视频流中获取N个图像帧,发送至不同计算节点进行视频图像处理,得到每个图像帧中各目标物的目标物信息和位置;将目标物信息在相应图像帧中进行三维注册,得到叠加有目标物信息的相应图像帧数据;根据图像帧数据进行图层渲染,得到相应图像帧对应的渲染图像;按照相应图像帧的时间戳先后顺序,将渲染图像发送至显示设备进行显示。本方法提升了虚拟信息与真实场景的融合度、目标物体识别准确性。