一种超市自助购物结账机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112216040A(43)申请公布日2021.01.12(21)申请号202011274071.2(22)申请日2020.11.14(71)申请人马鞍山智森机械科技发展有限公司地址243000安徽省马鞍山市经济技术开发区汽博城18栋105室(72)发明人顾勤(51)Int.Cl.G07G1/00(2006.01)G07G1/12(2006.01)G06Q20/32(2012.01)G01G19/414(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种超市自助购物结账机器人(57)摘要本发明公开了一种超市自助购物结账机器人，可设置在超市内辅助顾客进行自助购物，顾客选择商品后扫描商品上的标签码，并在需要时进行称重，然后将商品放入购物机器人的置物箱内，完成商品消磁，购物机器人根据商品标签码和商品重量计算出支付金额，并展示支付二维码，顾客通过微信或支付宝扫描支付二维码完成支付后，购物机器人控制置物箱出口的箱门打开，顾客取走商品，整个购物过程均由购物机器人辅助顾客自助完成，无需超市人员管理，有效杜绝了超市高峰期购物排队的现象，提高了顾客的购物体验，同时减少了超市人员投入，节约了人力物力。CN112216040ACN112216040A权利要求书1/1页1.一种超市自助购物结账机器人，其特征在于，包括标签扫描模块、货物称重模块、消磁处理模块、置物消磁模块、视频采集模块、数据存储模块、计价管理模块、支付管理模块以及取物开关模块；所述标签扫描模块，用于顾客选择商品后扫描商品上的标签码，获取商品标签信息，并传输到计价管理模块；所述货物称重模块，用于顾客扫描商品上的标签码后，对需要称重的商品进行称重，并将称重数据传输到计价管理模块；所述消磁处理模块，检测到顾客将商品扫描标签码后，输出消磁信号到置物消磁模块启动，对放入购物机器人的商品进行消磁；所述置物消磁模块，设置在购物机器人的置物箱入口处，当接收到消磁处理模块发出的消磁信号后，对放入置物箱的商品进行消磁；所述视频采集模块，安装在购物机器人上，实时采集顾客购买商品的行为视频数据，并输出到数据存储模块进行存储；所述数据存储模块，用于存储预先设置的商品价目信息以及视频采集模块采集的视频数据；所述计价管理模块，根据标签扫描模块采集的商品标签信息和货物称重模块采集的称重数据，并匹配数据存储模块内的商品价目信息，计算顾客购买商品的金额数据，并输出到支付管理模块；所述支付管理模块，当顾客购物结束进行结算时，根据计价管理模块输出的金额数据生成支付二维码，顾客通过微信或者支付宝扫描支付二维码进行支付；所述取物开关模块，用于在顾客通过支付管理模块完成购物支付后，输出控制信号控制购物机器人置物箱出口的箱门打开。2.根据权利要求1所述的一种超市自助购物结账机器人，其特征在于，所述标签扫描模块采用标签码扫描器，所述货物称重模块采用称重传感器。2CN112216040A说明书1/3页一种超市自助购物结账机器人技术领域[0001]本发明属于智能机器人技术领域，涉及一种购物机器人，具体是一种超市自助购物结账机器人。背景技术[0002]现在的商场都采用人工收银的方式，从而达到商品结算的目的，结算方式工作效率低，且因为人工收银存在收找钱款存在失误的弊端，造成无法满足生活节奏的加快服务便捷的要求，从而极大影响了服务质量，同时造成了人工成本的损耗。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种超市自助购物结账机器人，可设置在超市内辅助顾客进行自助购物，无需超市人员管理，有效杜绝了超市高峰期购物排队的现象，提高了顾客的购物体验，同时减少了超市人员投入，节约了人力物力。[0004]本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种超市自助购物结账机器人，包括标签扫描模块、货物称重模块、消磁处理模块、置物消磁模块、视频采集模块、数据存储模块、计价管理模块、支付管理模块以及取物开关模块；所述标签扫描模块，用于顾客选择商品后扫描商品上的标签码，获取商品标签信息，并传输到计价管理模块；所述货物称重模块，用于顾客扫描商品上的标签码后，对需要称重的商品进行称重，并将称重数据传输到计价管理模块；所述消磁处理模块，检测到顾客将商品扫描标签码后，输出消磁信号到置物消磁模块启动，对放入购物机器人的商品进行消磁；所述置物消磁模块，设置在购物机器人的置物箱入口处，当接收到消磁处理模块发出的消磁信号后，对放入置物箱的商品进行消磁；所述视频采集模块，安装在购物机器人上，实时采集顾客购买商品的行为视频数据，并输出到数据存储模块进行存储；所述数据存储模块，用于存储预先设置的商品价目信息以及视频采集模块采集的视频数据；所述计价管理模块，根据标签扫描模块采集的商品标签信息和货物称重模块