基于区块链的设备控制方法、装置、设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112785432A(43)申请公布日2021.05.11(21)申请号202110089212.1(22)申请日2021.01.22(71)申请人支付宝（杭州）信息技术有限公司地址310000浙江省杭州市西湖区西溪路556号8层B段801-11(72)发明人吴莹强(74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司11415代理人周嗣勇(51)Int.Cl.G06Q40/04(2012.01)H04L29/08(2006.01)权利要求书4页说明书14页附图4页(54)发明名称基于区块链的设备控制方法、装置、设备和存储介质(57)摘要本申请提出基于区块链的设备控制方法、装置、设备和存储介质。其中上述区块链中部署了用于管理智能设备的智能合约。上述方法可以包括接收需求方发起的设备控制请求。调用上述智能合约，得到上述设备控制请求对应的控制指令，并将上述控制指令发送至上述智能设备，以控制上述智能设备执行与上述控制指令对应的控制动作。以及，从上述需求方对应的区块链账户，向上述智能设备对应的区块链账户转入与上述控制指令价值锚定的虚拟资源。CN112785432ACN112785432A权利要求书1/4页1.一种基于区块链的设备控制方法，所述区块链中部署了用于管理智能设备的智能合约；所述方法包括：接收需求方发起的设备控制请求；调用所述智能合约，得到所述设备控制请求对应的控制指令，并将所述控制指令发送至所述智能设备，以控制所述智能设备执行与所述控制指令对应的控制动作，以及，从所述需求方对应的区块链账户，向所述智能设备对应的区块链账户转入与所述控制指令价值锚定的虚拟资源。2.根据权利要求1所述的方法，所述智能设备搭载的操作系统包括用于响应控制指令的若干控制单元；所述调用所述智能合约，得到所述设备控制请求对应的控制指令，并将所述控制指令发送至所述智能设备，以控制所述智能设备执行与所述控制指令对应的控制动作，包括：调用所述智能合约，得到所述设备控制请求对应的控制指令，并将所述控制指令发送至所述智能设备搭载的操作系统中的目标控制单元，以使所述目标控制单元响应所述控制指令控制所述智能设备执行与所述控制指令对应的控制动作。3.根据权利要求2所述的方法，所述若干控制单元分别对应不同的控制动作。4.根据权利要求2所述的方法，所述将所述控制指令发送至所述智能设备搭载的操作系统中的目标控制单元，包括：将所述控制指令发布至所述区块链；将所述控制指令对应区块的区块信息发送至所述目标控制单元，以使所述目标控制单元根据所述区块信息获取所述控制指令。5.根据权利要求4所述的方法，所述操作系统为ROS系统；所述控制单元包括所述ROS系统中的ROSnode；所述区块链中部署了Topic；所述将所述控制指令发布至所述区块链，包括：将所述控制指令发布至所述区块链部署的目标Topic中；所述将所述控制指令对应区块的区块信息发送至所述目标控制单元，以使所述目标控制单元根据所述区块信息获取所述控制指令，包括：将所述目标Topic对应区块的区块信息发送至订阅该目标Topic的目标控制单元，以使所述目标控制单元根据所述区块信息获取所述目标Topic中的控制指令。6.根据权利要求2所述的方法，所述调用所述智能合约，得到所述设备控制请求对应的控制指令，并将所述控制指令发送至所述智能设备搭载的操作系统中的目标控制单元，以使所述目标控制单元响应所述控制指令控制所述智能设备执行与所述控制指令对应的控制动作，包括：调用所述智能合约包括的发送逻辑，生成包含所述控制指令的发送事件，以使所述智能设备对应的服务端在获取到所述发送事件时，将所述发送事件进一步发送至所述智能设备搭载的操作系统中的目标控制单元，以使所述目标控制单元响应所述发送事件中的控制指令控制所述智能设备执行与所述控制指令对应的控制动作。7.根据权利要求6所述的方法，所述操作系统为ROS系统；所述控制单元包括所述ROS系统中的ROSnode；所述将所述发送事件进一步发送至所述智能设备搭载的操作系统中的目标控制单元，2CN112785432A权利要求书2/4页包括：将所述发送事件进一步发送至所述目标控制单元订阅的目标Topic，以使所述目标控制单元从订阅的所述目标Topic获取所述发送事件。8.根据权利要求5或7所述的方法，所述方法还包括：接收需求方发起的创建请求；其中，所述创建请求包括用于创建所述目标Topic的创建信息；响应于所述创建请求，调用所述智能合约包括的创建逻辑，基于所述创建信息创建所述目标Topic。9.根据权利要求6所述的方法，与所述智能设备对应的服务端包括所述智能设备接入的区块链即服务BaaS平台；或者，所述智能设备接入的区块链节点设备上搭载的服务程序。