一种伺服电机外壳多工位同步检测装置.pdf

本发明涉及伺服电机生产技术领域,具体为一种伺服电机外壳多工位同步检测装置,包括舵机平台、探伤检测机座、多轴机械臂以及夹持定位组件,多轴机械臂的端部固定安装有末端执行器和加压顶缸,加压顶缸的输出端固定安装有压力顶头,舵机平台的顶面固定安装有若干呈圆周方向均匀分布的机位架,机位架的一侧固定安装有偏转承台。通过设置多工位检测结构,由各个探伤检测机座表面的夹持定位组件进行一对一伺服电机外壳的定位夹持,在单一伺服电机外壳抗压检测的过程中可通过在另一偏转承台机位进行人工同步夹持工装,通过舵机平台的旋转驱动进行更换工位,以完成多伺服电机外壳的连续检测和装卸,提高检测工作效率。