一种用于减速机壳体上的夹具工装.pdf

本实用新型涉及减速机加工技术领域,尤其是一种用于减速机壳体上的夹具工装,包括基座、移动座、驱动机构、夹持机构和角度调节机构,所述基座安装在外部设备上,所述移动座滑动安装在基座上,所述驱动机构安装在基座上,通过驱动机构驱动移动座在基座上移动,所述角度调节机构安装在移动座上,所述夹持机构安装在角度调节机构的调节端上,所述角度调节机构包括控制器和4个电动伺服缸,电动伺服缸的缸体活动连接安装在基座上,且4个电动伺服缸分别对应于基座的4个角处安装,4个电动伺服缸的活塞端分别对应夹持机构的座体处活动连接,控制器的输出端分别与4个电动伺服缸控制端电连接,本实用新型能够实现夹持的壳体多方位调节。