基于图像的对象定位方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113516707A(43)申请公布日2021.10.19(21)申请号202010895912.5(22)申请日2020.04.10(62)分案原申请数据202010276997.92020.04.10(71)申请人支付宝（杭州）信息技术有限公司地址310013浙江省杭州市西湖区西溪路556号8层B段801-11(72)发明人郑丹丹郑志超(74)专利代理机构北京智信禾专利代理有限公司11637代理人吴肖肖(51)Int.Cl.G06T7/70(2017.01)G06F17/16(2006.01)G01B11/00(2006.01)权利要求书3页说明书19页附图6页(54)发明名称基于图像的对象定位方法及装置(57)摘要本说明书提供基于图像的对象定位方法及装置，其中所述基于图像的对象定位方法包括：获取图像采集终端采集的目标图像；确定所述目标图像中目标对象的图像坐标信息，并根据所述图像坐标信息定位所述目标对象在空间坐标系中的空间位置信息；基于所述空间位置信息确定所述目标对象在所述图像采集终端的图像采集区域内的真实位置信息，建立所述目标图像与所述真实位置信息的对应关系表并存储至位置数据库；统计预设时间周期内的所述位置数据库中的真实位置信息组成位置信息集合，并通过所述位置信息集合确定的目标真实位置信息生成热销商品的路线图；实现准确的针对热销商品生成路线图，方便引导用户进行采购。CN113516707ACN113516707A权利要求书1/3页1.一种基于图像的对象定位方法，包括：获取图像采集终端采集的目标图像；确定所述目标图像中目标对象的图像坐标信息，并根据所述图像坐标信息定位所述目标对象在空间坐标系中的空间位置信息；基于所述空间位置信息确定所述目标对象在所述图像采集终端的图像采集区域内的真实位置信息，建立所述目标图像与所述真实位置信息的对应关系表并存储至位置数据库；统计预设时间周期内的所述位置数据库中的真实位置信息组成位置信息集合，并通过所述位置信息集合确定的目标真实位置信息生成热销商品的路线图。2.根据权利要求1所述的基于图像的对象定位方法，所述确定所述目标图像中目标对象的图像坐标信息，包括：基于检测模型对所述目标图像中的所述目标对象进行检测，获得所述目标对象在基于所述目标图像建立的图像坐标系中的所述图像坐标信息。3.根据权利要求2所述的基于图像的对象定位方法，所述根据所述图像坐标信息定位所述目标对象在空间坐标系中的空间位置信息，包括：确定所述图像坐标系与所述图像采集终端对应的终端坐标系的第一坐标变换矩阵；基于所述图像采集终端采集所述目标图像时的位置信息和所述图像坐标信息，以及所述第一坐标变换矩阵和第二坐标变换矩阵，定位所述目标对象在所述空间坐标系中的所述空间位置信息；其中，所述第二坐标变换矩阵基于所述终端坐标系与所述空间坐标系确定。4.根据权利要求1所述的基于图像的对象定位方法，所述统计预设时间周期内的所述位置数据库中的真实位置信息组成位置信息集合，包括：在所述位置数据库中提取所述预设时间周期内的图像与真实位置信息之间的对应关系表；基于所述对应关系表，提取真实位置信息组成所述位置信息集合。5.根据权利要求3所述的基于图像的对象定位方法，所述基于所述图像采集终端采集所述目标图像时的位置信息和所述图像坐标信息，以及所述第一坐标变换矩阵和第二坐标变换矩阵，定位所述目标对象在所述空间坐标系中的所述空间位置信息，包括：采用逆透视变换算法对所述图像坐标信息按照所述第一坐标变换矩阵、所述第二坐标变换矩阵以及所述位置信息进行解算；根据解算结果确定所述图像坐标信息在所述空间坐标信息中对应的空间坐标信息，将所述空间坐标信息作为所述空间位置信息。6.根据权利要求3所述的基于图像的对象定位方法，所述确定所述图像坐标系与所述图像采集终端对应的终端坐标系的第一坐标变换矩阵，包括：获取所述图像采集终端在采集所述目标图像时的终端参数；基于所述终端参数以及所述图像坐标信息，确定所述目标对象在所述终端坐标系中对应的终端坐标信息；按照所述图像坐标信息与所述终端坐标信息二者的变换关系，确定所述第一坐标变换矩阵。2CN113516707A权利要求书2/3页7.根据权利要求3所述的基于图像的对象定位方法，所述第二坐标变换矩阵通过如下方式确定：基于所述图像采集终端建立所述终端坐标系，以及基于所述图像采集终端的投影点建立所述空间坐标系；选择目标空间坐标信息确定在所述终端坐标系中对应的第一齐次坐标信息，以及在所述空间坐标系中对应的第二齐次坐标信息；根据所述第一齐次坐标信息以及所述第二齐次坐标信息，确定所述终端坐标系与所述空间坐标系二者之间的变换关系；基于所述变换关系确定所述第二坐标变换矩阵。8.根据