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本实用新型涉及工程机械技术领域,具体的,涉及一种导向轮结构,该导向轮结构包括轮体及履带,还包括位于轮体两侧的轮架,轮体与轮架转动连接,履带包括若干履带板,履带板内侧连接有两件竖直设置的铰接板,两件铰接板沿履带板的左、右方向排列,一件履带板上的铰接板与相邻履带板上的铰接板相铰接,轮体外侧具有沿其周向设置的环状凸起,凸起位于同一件履带板上两铰接板之间。使用时,凸起位于履带板上两铰接板之间,当轮体转动时,凸起为履带施加左右方向的约束,降低履带侧滑的风险。