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本发明提供了一种横机勾纱装置,包括设于纱线线夹下方的勾纱板,勾纱板具有对起针线头勾拉配合的勾纱头部,还包括拖动勾纱板进行勾纱动作的驱动装置,和在横机编织预定时间后,控制驱动装置动作的零位感应器。横机起始针织时,起针线头由纱线线夹进行夹紧,织物编织预定时间进行自行输送,触发零位感应器,驱动装置动作,拖动勾纱板摆动,由勾纱板的勾纱头部,将起始线头由纱线线夹上勾出,通过设置由零位传感器的触发控制勾纱板动作,保证起针线头由横机内勾出,避免织物输送起针线头钩挂在纱线线夹上,导致织物脱线或不能牵拉输送的情况,提高针织安全性。本发明还提供了一种针织横机及横机勾纱方法。