一种架空输电线路飘挂物清理装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108390314A(43)申请公布日2018.08.10(21)申请号201810404499.0(22)申请日2018.04.28(71)申请人广东电网有限责任公司地址510060广东省广州市越秀区东风东路757号申请人广东电网有限责任公司东莞供电局(72)发明人官新威袁智斌郭能林志强(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人林丽明(51)Int.Cl.H02G1/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种架空输电线路飘挂物清理装置(57)摘要本发明公开一种架空输电线路飘挂物清理装置，包括无人机、电子锁、载物钩，所述电子锁包括锁体、设置在锁体内的可伸缩电子锁舌、与可伸缩电子锁舌配合完成锁定的锁定机构，所述锁体和锁定机构固定在无人机上，所述可伸缩电子锁舌电连接有信号接收器，所述锁定机构设置有用于容纳可伸缩电子锁舌前端的凹槽；所述载物钩的上端设有圆环状悬挂部，所述可伸缩电子锁舌穿过悬挂部且其前端插入锁定机构的凹槽中。使用时，无人机飞到输电线路飘挂物附近，通过钩爪钩取飘挂物，从而对飘挂物进行清理。当飘挂物过重，无人机无法带起时，可通过遥控发射信号给信号接收器，从而控制可伸缩电子锁舌收起，将无人机与载物钩脱离，从而防止无人机损坏。CN108390314ACN108390314A权利要求书1/1页1.一种架空输电线路飘挂物清理装置，其特征在于，包括无人机、电子锁、载物钩，所述电子锁包括锁体、设置在锁体内的可伸缩电子锁舌、与可伸缩电子锁舌配合完成锁定的锁定机构，所述锁体和锁定机构固定在无人机上，所述可伸缩电子锁舌电连接有信号接收器，所述锁定机构设置有用于容纳可伸缩电子锁舌前端的凹槽；所述载物钩的上端设有圆环状悬挂部，所述可伸缩电子锁舌穿过悬挂部且其前端插入锁定机构的凹槽中。2.根据权利要求1所述的架空输电线路飘挂物清理装置，其特征在于，所述钩爪为弧形钩爪。3.根据权利要求1所述的架空输电线路飘挂物清理装置，其特征在于，所述载物钩还设有倒刺。4.根据权利要求1所述的架空输电线路飘挂物清理装置，其特征在于，所述载物钩为金属结构。2CN108390314A说明书1/2页一种架空输电线路飘挂物清理装置技术领域[0001]本发明涉及输电线路维护领域，更具体地，涉及一种架空输电线路飘挂物清理装置。背景技术[0002]开展架空输电线路导线架设、飘挂物清除、缺陷处理等特种作业时，常常需要利用绳索传递、过渡工器具等才能完成。而在高达数十上百米的铁塔及导线上穿越绳索是一项难度系数较大的高空作业，传统方法是由高空作业人员背绳上塔完成，这一粗放式的作业方法不仅耗时耗力而且危险程度高。发明内容[0003]本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种架空输电线路飘挂物清理装置。[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种架空输电线路飘挂物清理装置，包括无人机、电子锁、载物钩，所述电子锁包括锁体、设置在锁体内的可伸缩电子锁舌、与可伸缩电子锁舌配合完成锁定的锁定机构，所述锁体和锁定机构固定在无人机上，所述可伸缩电子锁舌电连接有信号接收器，所述锁定机构设置有用于容纳可伸缩电子锁舌前端的凹槽；所述载物钩的上端设有圆环状悬挂部，所述可伸缩电子锁舌穿过悬挂部且其前端插入锁定机构的凹槽中。[0005]优选地，所述钩爪为弧形钩爪。[0006]优选地，所述载物钩还设有倒刺。[0007]优选地，所述载物钩为金属结构。[0008]与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：本发明公开一种架空输电线路飘挂物清理装置，包括无人机、电子锁、载物钩，所述电子锁包括锁体、设置在锁体内的可伸缩电子锁舌、与可伸缩电子锁舌配合完成锁定的锁定机构，所述锁体和锁定机构固定在无人机上，所述可伸缩电子锁舌电连接有信号接收器，所述锁定机构设置有用于容纳可伸缩电子锁舌前端的凹槽；所述载物钩的上端设有圆环状悬挂部，所述可伸缩电子锁舌穿过悬挂部且其前端插入锁定机构的凹槽中。使用时，无人机飞到输电线路飘挂物附近，载物钩通过钩爪钩取飘挂物，从而对输电线路上的飘挂物进行清理。当飘挂物过重，无人机无法带起时，可通过遥控发射信号给信号接收器，从而控制可伸缩电子锁舌收起，将无人机与载物钩脱离，从而防止无人机损坏。附图说明[0009]图1为本发明架空输电线路飘挂物清理装置的示意图。[0010]其中：1、锁体；2、可伸缩电子锁舌；3、锁定机构；4、悬挂部；5、钩爪；6、倒刺。3CN108390314A说明书2/2页具体实施方式[0011]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人