一种折叠收纳式变体飞机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116022325A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202211678443.7B64U20/50(2023.01)(22)申请日2022.12.26B64U30/10(2023.01)B64U30/40(2023.01)(71)申请人中国航天空气动力技术研究院地址100074北京市丰台区云岗西路17号(72)发明人陈志平郭懿霆李喜乐王军佟阳梁晗星(74)专利代理机构中国航天科技专利中心11009专利代理师范晓毅(51)Int.Cl.B64C3/56(2006.01)B64C3/54(2006.01)B64C1/30(2006.01)B64C5/18(2006.01)B64C11/28(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种折叠收纳式变体飞机(57)摘要本发明提供了一种折叠收纳式变体飞机，包括：前机身、后机身、机翼、尾翼、螺旋桨、翻转机构和筒体；其中，前机身和后机身通过翻转机构相连接；前机身180度翻转后与后机身相贴合；机翼对称置于翻转机构的两侧，机翼与前机身采用斜向转轴连接，机翼旋转折叠后与后机身轴向平行；螺旋桨置于后机身的尾端部，尾翼置于后机身的后部；机翼包括多个翼段；在机翼各翼段连接处设置机翼折叠装置，使机翼展向和弦向具有多段折叠功能；飞机折叠后收纳于筒体中。本发明具有大翼展、高升阻比、超长航时、快速远程投送等优点。CN116022325ACN116022325A权利要求书1/1页1.一种折叠收纳式变体飞机，其特征在于，包括：前机身(1)、后机身(2)、机翼、尾翼、螺旋桨、翻转机构和筒体；其中，前机身(1)和后机身(2)通过翻转机构相连接；前机身(1)翻转后与后机身(2)相贴合；机翼对称置于翻转机构的两侧，机翼与前机身(1)采用斜向转轴连接，机翼旋转折叠后与后机身(2)轴向平行；螺旋桨(13)置于后机身(2)的尾端部，尾翼置于后机身(2)的后部；机翼包括多个翼段；在机翼各翼段连接处设置机翼折叠装置，使机翼展向和弦向具有多段折叠功能；飞机折叠后收纳于筒体中。2.根据权利要求1所述的一种折叠收纳式变体飞机，其特征在于：所述机翼折叠装置包括机翼铰链、作动装置和锁紧装置，实现v型、z型、w型折叠。3.根据权利要求1所述的一种折叠收纳式变体飞机，其特征在于：所述每个翼段均由前缘、翼盒和后缘组成，前缘、翼盒和后缘通过作动机构和锁紧机构连接实现折叠。4.根据权利要求1所述的一种折叠收纳式变体飞机，其特征在于：所述尾翼包括两片尾翼面(12)和根部转轴，尾翼面(12)通过根部转轴旋转展开成垂直后机身(2)的状态。5.根据权利要求1所述的一种折叠收纳式变体飞机，其特征在于：所述螺旋桨包括两片可折叠桨叶(13)，折叠状态的螺旋桨(13)通过电机旋转产生的离心力展开成垂直后机身(2)状态；所述可折叠桨叶(13)具有向前或向后折叠的功能。6.根据权利要求1所述的一种折叠收纳式变体飞机，其特征在于：所述机翼具有大展弦比。7.根据权利要求1所述的一种折叠收纳式变体飞机，其特征在于：所述筒体(14)为圆柱壳体分瓣构型，飞机收后被约束在筒体(14)内，防止飞机在投送过程中受到损伤。8.根据权利要求1所述的一种折叠收纳式变体飞机，其特征在于：所述折叠状态的机翼各部件由与折叠状态的机身平行状态通过绕机翼根部转轴旋转为垂直于机身状态。9.根据权利要求3所述的一种折叠收纳式变体飞机，其特征在于：所述机翼旋转展开的同时，机翼前缘、翼盒、后缘也由开缝折叠状态通过作动机构和锁紧机构运动为完整拼接状态。10.根据权利要求1所述的一种折叠收纳式变体飞机，其特征在于：所述前机身(1)的前端部设有突起部，后机身(2)的后端部设有收缩部，所述突起部与收缩部相契合。2CN116022325A说明书1/3页一种折叠收纳式变体飞机技术领域[0001]本发明涉及一种折叠收纳式变体飞机，属于无人机技术领域。背景技术[0002]传统大展弦比固定翼飞机需要较好的机场保障条件才能起飞降落，而且对气候条件也有较为严格的要求，影响了飞机的应用效果，为了提高固定翼飞机快速机动部署能力和全天候待命能力，需要将飞机折叠收纳到直径较小的筒体内，以便于携带与运载。目前麻省理工大学和NASA德雷帕实验室共同研发了广域侦察监视无人机，展开后翼展1.27m，该机采用全复合材料制造机体和机翼结构，折叠机构采用弹簧驱动的带销钉的铰链实现折叠展开。美国海军研究中心研制的FLYRT无人机是一种可由舰载炮发射的小型无人机，该无人机翼展5.5m，机身长度1.6m，能够以102‑130km/h的速度飞行20分钟，发射后，十字尾翼由弹簧弹出进行操控，等到固体火箭燃尽后，飞行器抛弃掉火箭推进部件，折叠翼与天线展开，无人