无人机夹具和防雷检测系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116027073A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202211680719.5H04N7/18(2006.01)(22)申请日2022.12.27(71)申请人广州市建筑材料工业研究所有限公司地址510663广东省广州市黄埔区科学城科研路2号(72)发明人潘城岿李锷峰彭翔罗中城陈俊官日荣黄晓聪张富平蒋其锋张嘉良(74)专利代理机构广州新诺专利商标事务所有限公司44100专利代理师吴泽燊(51)Int.Cl.G01R1/04(2006.01)G01R27/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称无人机夹具和防雷检测系统(57)摘要本发明公开了一种无人机夹具，并公开了具有无人机夹具的防雷检测系统，其中无人机夹具包括安装板、两组夹臂和驱动机构，所述夹臂包括第一活动连杆、第二活动连杆、第三活动连杆、第四活动连杆、第五活动连杆和两个夹持块，利用驱动机构驱动两组夹臂，分别对电阻测试仪的两侧进行夹持，从而保证电阻测试仪夹持时候的受力平衡，进而保证在无人机飞行时候测试的稳定，便于操控电阻测试仪进行电阻检测。CN116027073ACN116027073A权利要求书1/2页1.一种无人机夹具(10)，其特征在于，包括安装板(700)、两组夹臂和驱动机构，所述夹臂包括第一活动连杆(100)、第二活动连杆(200)、第三活动连杆(300)、第四活动连杆(400)、第五活动连杆(500)和两个夹持块(600)，两个所述夹持块(600)沿竖直方向叠放，所述第一活动连杆(100)的中部插装有第一转轴(110)，所述第一转轴(110)固定在所述安装板(700)上，所述第一活动连杆(100)能绕所述第一转轴(110)枢转，所述第一活动连杆(100)的两端分别和所述第二活动连杆(200)的一端，已经第三活动连杆(300)的一端转动连接，所述第二活动连杆(200)远离所述所述第一活动连杆(100)的一端转动连接有第四活动连杆(400)，所述第四活动连杆(400)的中部插装有第二转轴(410)，所述第四活动连杆(400)能绕所述第二转轴(410)枢转，所述第三活动连杆(300)远离所述第一活动连杆(100)的一端转动连接有第五活动连杆(500)，所述第五活动连杆(500)的中部插装有第三转轴(510)，所述第五活动连杆(500)能绕所述第三转轴(510)枢转，所述第四活动连杆(400)和所述第五活动连杆(500)分别和两个所述夹持块(600)固定连接，以使两个所述夹持块(600)贴合或分离，其中，两组所述夹臂相对设置，以使两组所述夹臂的所述夹持块(600)相对设置，所述驱动机构分别和两组所述夹臂传动连接，以驱动两个所述第一活动连杆(100)沿相反方向转动。2.根据权利要求1所述的无人机夹具(10)，其特征在于，所述驱动机构包括：第一齿轮(810)，所述第一齿轮(810)可枢转地安装在所述安装板(700)上，所述第一齿轮(810)连接有驱动电机；第二齿轮(820)，所述第二齿轮(820)可枢转地安装在所述安装板(700)上，所述第二齿轮(820)和所述第一齿轮(810)啮合；第三齿轮(830)，所述第三齿轮(830)可枢转地安装在所述安装板(700)上，所述第三齿轮(830)的中心固定连接有所述第一转轴(110)；其中，所述第三齿轮(830)设置有两个，其中一个所述第三齿轮(830)和所述第一齿轮(810)之间设置有第一链条，且通过所述第一链条传动连接；另一个所述第三齿轮(830)和所述第二齿轮(820)之间设置有第二链条，且通过所述第二链条传动连接。3.根据权利要求1所述的无人机夹具(10)，其特征在于，所述第四活动连杆(400)设置有第一折弯部(420)，所述第一折弯部(420)插装有所述第二转轴(410)；所述第五活动连杆(500)设置有第二折弯部(520)，所述第二折弯部(520)插装有所述第三转轴(510)。4.根据权利要求3所述的无人机夹具(10)，其特征在于，在同一组所述夹臂中，所述夹持块(600)包括上夹持块(600)和下夹持块(600)，所述第四活动连杆(400)的末端朝向下折弯以构成所述第一折弯部(420)，所述第四活动连杆(400)的末端和所述上夹持块(600)固定连接，所述第五活动连杆(500)的末端朝向下折弯以构成所述第二折弯部(520)，所述第五活动连杆(500)的末端和所述下夹持块(600)固定连接。5.根据权利要求1所述的无人机夹具(10)，其特征在于，两个所述夹持块(600)相对的一侧设置有锯齿部(610)。6.防雷检测系统，其特征在于，包括：无人机(20)；权利要求1至5任一项所述的无人机夹具(10)，所述无人机夹具