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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116021367A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202310013562.9B24B45/00(2006.01)(22)申请日2023.01.05(71)申请人芜湖吉诚机械有限公司地址241000安徽省芜湖市芜湖县三元新区(72)发明人潘刚刚(74)专利代理机构北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司11642专利代理师杨昊(51)Int.Cl.B24B9/04(2006.01)B24B9/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B55/06(2006.01)B24B27/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称一种金属管端部打磨装置(57)摘要本发明公开了一种金属管端部打磨装置,包括水平移动机构、夹具机构和升降机构,还包括安装在水平移动机构输出端上的旋转机构和行星齿轮组,行星齿轮组包括行星架、中心轴和若干个公转且同时自转的行星轴,行星架上安装有若干组传动机构,传动机构包括能在行星架上沿中心轴径向方向滑动且与中心轴平行的跟随行星轴自转而以自身轴线转动的打磨轴,打磨轴端部上同轴可拆卸连接有钢丝轮,中心轴上安装有用于带动打磨轴在行星架上滑动的调节机构,通过钢丝轮对金属管的毛刺进行柔性去除,不会过度打磨金属管,若干个钢丝轮能够根据金属管的规格进行聚拢或者展开,适合多种规格的金属管的打磨,钢丝轮在自转的同时进行公转,提高毛刺的去除效率。CN116021367ACN116021367A权利要求书1/2页1.一种金属管端部打磨装置,包括水平移动机构(1)、用于夹住水平状钢管的夹具机构和用于带动夹具机构竖直移动的升降机构,其特征在于,还包括安装在水平移动机构(1)输出端上的旋转机构(2)和安装在水平移动机构(1)输出端上且与旋转机构(2)的输出轴连接的行星齿轮组;其中,所述行星齿轮组包括远离旋转机构(2)设置的行星架(3)、能以自身轴线转动且与行星架(3)轴接的水平状的中心轴(4)和若干个与中心轴(4)平行能围绕中心轴(4)公转且同时自转的与行星架(3)轴接的行星轴(5),所述行星架(3)上安装有若干组与若干个行星轴(5)一一对应连接的传动机构,所述传动机构包括能在行星架(3)上沿中心轴(4)径向方向滑动且与中心轴(4)平行的跟随行星轴(5)自转而以自身轴线转动的打磨轴(6),所述打磨轴(6)远离旋转机构(2)的端部上同轴可拆卸连接有钢丝轮(7),所述中心轴(4)上安装有用于带动打磨轴(6)在行星架(3)上滑动的调节机构,所述调节机构包括与中心轴(4)同轴设置且与若干组传动机构连接的调节架(8),所述调节架(8)能以中心轴(4)为轴转动或固定。2.根据权利要求1所述的一种金属管端部打磨装置,其特征在于,所述传动机构还包括与行星架(3)沿中心轴(4)径向方向滑动且与打磨轴(6)轴接的第一滑块(9)、至少一对连接杆(10)和同步带(11),一对连接杆(10)的一端通过第一铰接栓(12)转动连接,一个连接杆(10)的另一端与第一滑块(9)通过第二铰接栓(13)转动连接,另一个连接杆(10)的另一端通过第三铰接栓(14)与行星架(3)转动连接,且第三铰接栓(14)靠近行星轴(5)设置,第一铰接栓(12)、第二铰接栓(13)和第三铰接栓(14)均与打磨轴(6)平行且均通过第一轴承套设有第一同步轮(15),所述打磨轴(6)和对应的行星轴(5)上均同轴固定套设有第二同步轮(16),若干个第一同步轮(15)和若干个第二同步轮(16)均通过同步带(11)传动连接,所述调节架(8)上凹陷有与中心轴(4)径向方向一致且供第一铰接栓(12)滑动穿过的第一条形通槽(17)。3.根据权利要求2所述的一种金属管端部打磨装置,其特征在于,所述行星齿轮组还包括与中心轴(4)同轴线且与水平移动机构(1)的输出端固定连接的环形齿条(18)、同轴固定套设在中心轴(4)上的太阳轮(19)和若干个一一对应套设在对应行星轴(5)上的行星轮(20)。4.根据权利要求3所述的一种金属管端部打磨装置,其特征在于,所述环形齿条(18)靠近水平移动机构(1)的一侧外围同轴固定连接有环片(21),所述环片(21)远离环形齿条(18)的一侧同轴固定连接有与水平移动机构(1)输出端固定连接的第一防尘筒(22),所述中心轴(4)与第一防尘筒(22)轴接且穿出第一防尘筒(22)与旋转机构(2)连接,所述环片(21)远离第一防尘筒(22)的一侧同轴滑动连接有套设在环形齿条(18)、若干组传动机构外侧和调节架(8)外侧且与行星架(3)固定连接的第二防尘筒(23),且第二防尘筒(23)的开口端贴合环片(21),所述打磨轴(6)穿出第二防尘筒(23)与钢丝轮(7)可拆卸连接。5.根