一种激光测绘仪专用可避障式旋转支架.pdf
书生****瑞梦
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一种激光测绘仪专用可避障式旋转支架.pdf
本发明公开了一种激光测绘仪专用可避障式旋转支架,包括底座、旋转托架、倾斜托架、万向平衡组件和轴承,底座的上端可水平转动式连接有旋转托架,所述旋转托架的上端可倾斜转动式连接有倾斜托架,所述倾斜托架的上端设有供激光测绘仪支撑和卡位用的支撑台,所述旋转托架上设有第一通孔,所述倾斜托架对应第一通孔的位置设有第二通孔,所述底座的上端固定连接有万向平衡组件,所述万向平衡组件的底部固定连接轴承的内圈、上端同时穿过第一通孔和第二通孔并与支撑台平齐,所述轴承的外圈与旋转托架的底端固定连接,本发明可实现完美的避障测绘而不会发
一种联动式双层四杆可避障车位.pdf
本发明公开了一种联动式双层四杆可避障车位,包括底板,所述底板的上端安装有一号铰链支座、二号铰链支座、三号铰链支座、四号铰链支座和支架,一号铰链支座和二号铰链支座的上端安装有一号连架杆和二号连架杆,一号连架杆、二号连架杆的上端活动铰接有支撑板。本发明提出的联动式双层四杆可避障车位,通过平行四边形机构带动空间轮系,可以保证顶板在下降时和重新抬起时的联动和精确转向,通过底板和顶板的配合作用,实现汽车的双层停放和上下双层的无碍出入,整体结构简单,使用方便,运行效率高,并且节约了空间,保护了环境。
一种测绘仪支架.pdf
本发明具体涉及一种测绘仪支架,包括一用于放置测绘仪的载物台和支撑载物台的三条支腿,支腿的下端通过调剂螺杆连接有底座,底座包括U型上框体和下框体,上框体的两个U型端内分别开设有凹槽,下框体的两端固定有支撑杆,支撑杆延伸至凹槽内,凹槽内设置有气囊,且气囊安装在支撑杆的上端;下支腿的下端设有第一外螺纹,上框体的顶部固定有竖直杆,竖直杆的上端设有第二外螺纹,调节螺杆套设在下支腿的下端和竖直杆的上端,且调节螺杆的上端设置有与第一外螺纹相匹配的第一内螺纹,调节螺杆的下端设置有与第二外螺纹相匹配的第二内螺纹。该测绘仪支
激光避障方法及装置.pdf
本申请公开了一种激光避障方法及装置,其中方法包括:确定最近的障碍物的障碍物信息;根据所述障碍物信息确定所述最近的障碍物的保留时间;根据所述最近的障碍物的障碍物信息以及保留时间进行路径规划。达到了通过动态设置障碍物保留时间能够减少机器人行走中的震荡的目的,从而实现了能够使机器人在障碍物环境中能够保证运动平滑,有效避免会来回规划路径,降低行走震荡率的技术效果。
一种测绘测量用测绘仪支架.pdf
本发明公开的属于测绘测量技术领域,具体为一种测绘测量用测绘仪支架,包括工作台,所述工作台的顶部中央位置转动安装有转盘,所述转盘的顶部设置有安装板,所述工作台的底部边缘位置均匀设置有三组可伸缩支腿,所述可伸缩支腿的底部安装有防滑垫,所述可伸缩支腿的侧壁底部安装有隔板,所述隔板的顶部插接有抓地钉,所述工作台的底部中央位置安装有齿轮箱,所述转盘的底部固定安装有转轴,所述转轴的底部延伸至齿轮箱的内腔底部安装有从动锥齿,结构设计合理,使用方便,便于应用于不同的测量环境,且能够实现高度、旋转角度和倾斜角度的调节,满足