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本发明公开了一种激光测绘仪专用可避障式旋转支架,包括底座、旋转托架、倾斜托架、万向平衡组件和轴承,底座的上端可水平转动式连接有旋转托架,所述旋转托架的上端可倾斜转动式连接有倾斜托架,所述倾斜托架的上端设有供激光测绘仪支撑和卡位用的支撑台,所述旋转托架上设有第一通孔,所述倾斜托架对应第一通孔的位置设有第二通孔,所述底座的上端固定连接有万向平衡组件,所述万向平衡组件的底部固定连接轴承的内圈、上端同时穿过第一通孔和第二通孔并与支撑台平齐,所述轴承的外圈与旋转托架的底端固定连接,本发明可实现完美的避障测绘而不会发生偏移,角度更精准。