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掘进机的撑靴推进及调向系统.pdf

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本发明为一种掘进机的撑靴推进及调向系统,用于设置在掘进机的推进主梁上,掘进机的撑靴推进及调向系统包括撑靴装置和调向装置,撑靴装置包括多组撑靴结构,在撑靴装置与推进主梁之间周向间隔铰接有多组推进油缸。调向装置包括调向支撑架,调向支撑架和推进主梁能一起绕垂直于推进主梁轴向的第一方向摆动,且推进主梁还能绕垂直于推进主梁轴向的第二方向摆动,第二方向垂直于第一方向。本发明能方便完成掘进机姿态的多方向调整,且结构简单,操作简便,调向效果明显。