核酸采样装置及其工作方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116019496A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202310061324.5A61L2/18(2006.01)(22)申请日2023.01.19A61L2/04(2006.01)A61L2/26(2006.01)(71)申请人福州大学B26D1/06(2006.01)地址350108福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学(72)发明人刘晓敏李龙基陈亮李静远(74)专利代理机构福州元创专利商标代理有限公司35100专利代理师林捷蔡学俊(51)Int.Cl.A61B10/00(2006.01)B67B7/14(2006.01)B67B3/20(2006.01)G06K7/10(2006.01)G06K7/14(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图12页(54)发明名称核酸采样装置及其工作方法(57)摘要本发明涉及一种核酸采样装置及其工作方法，其特征在于：其中核酸采样装置包括机体和设在机体上的拭子供料装置、采样装置、试管存储机构、试管装取盖装置和样本处理装置；其中拭子供料装置包括用于放置拭子的漏斗和设在漏斗下出口部的由电机驱动转动的转筒，所述转筒的外围套设有固定套，在固定套上设有上开槽和下开槽，上开槽与漏斗下出口部贯通，在转筒的表面上设有至少一个内凹的转槽，在下开槽的下方设有拭子支撑座；该核酸采样装置及其工作方法具有便利性、安全性和规范性，可以节约医疗资源，还能提升采集的效率。CN116019496ACN116019496A权利要求书1/2页1.一种核酸采样装置，其特征在于：包括机体和设在机体上的拭子供料装置、采样装置、试管存储机构、试管装取盖装置和样本处理装置；其中拭子供料装置包括用于放置拭子的漏斗和设在漏斗下出口部的由电机驱动转动的转筒，所述转筒的外围套设有固定套，在固定套上设有上开槽和下开槽，上开槽与漏斗下出口部贯通，在转筒的表面上设有至少一个内凹的转槽，在下开槽的下方设有拭子支撑座；其中采样装置包括能够沿机体X、Y、Z轴方向移动的用于夹持拭子的机械爪；其中试管存储机构包括能够转动的摩擦旋转盘和设在摩擦旋转盘上方的螺旋槽口式支撑盘，所述螺旋槽口式支撑盘内布置有待采样的试管，所述摩擦旋转盘支撑在各试管的底部以驱动试管沿螺旋槽口式支撑盘的螺旋槽口移动；其中试管装取盖装置包括能够沿Z轴方向移动的用于夹紧试管盖子以实现取盖的涡轮夹紧件，所述涡轮夹紧件的下方设有能够沿X轴方向移动的试管夹紧件，所述试管夹紧件在X轴方向移动至第一工位时夹取位于螺旋槽口式支撑盘内的试管，所述试管夹紧件在X轴方向移动至第二工位时正对涡轮夹紧件的正下方，以让涡轮夹紧件夹取试管盖子；其中样本处理装置包括总支撑件、设在总支撑件上的拭子杆导槽和拭子头导槽，拭子杆导槽与拭子头导槽上端之间设有用于将拭子裁断的裁切刀，拭子裁断后拭子杆顺着拭子杆导槽落入位于其下方的垃圾桶中，拭子裁断后拭子头顺着拭子头导槽落入位于试管夹紧件上的试管中。2.根据权利要求1所述的核酸采样装置，其特征在于：所述拭子支撑座包括两个相对设置的弧形块，两个弧形块承放在槽型固定架内，弧形块的弧形面朝向固定套的下开槽。3.根据权利要求2所述的核酸采样装置，其特征在于：所述漏斗的外侧底面设有具有凸轮的凸轮转轴，所述凸轮转轴的后端设有从带轮，所述从带轮由电机驱动的皮带实现转动。4.根据权利要求3所述的核酸采样装置，其特征在于：所述机械爪包括爪整体固定座和设在爪整体固定座上相互啮合的两个从动齿轮，从动齿轮设在从动轮连杆的第一端，从动轮连杆的第二端转动铰接在夹手末端件的第一端，夹手末端件的第二端用于夹持拭子，在整体固定座与夹手末端件的中部之间设有定位连杆，在从动齿轮的中心与夹手末端件的第一端之间设有连接杆，所述从动齿轮与位于爪整体固定座上的主动齿轮啮合；所述爪整体固定座上设有能够在X向导轨上滑移的底部滑座。5.根据权利要求4所述的核酸采样装置，其特征在于：所述机体上设有两组各两根Z向设置的z向支撑轴，每组的两个z向支撑轴之间设有z向设置的z向丝杆，所述z向丝杆与平台支架的螺母座进行螺纹连接，以实现平台支架在z向的移动，两个平台支架上分别设有Y向设置的y向导轨，两个y向导轨之间设有所述X向导轨。6.根据权利要求5所述的核酸采样装置，其特征在于：所述螺旋槽口式支撑盘为在板体上设有螺旋形槽，在螺旋形槽的槽口位置设有弹性夹持器，该弹性夹持器为转动铰接在槽口位置的摆转片，该摆转片的铰接轴上设有扭簧；在摩擦旋转盘的下方设有另一组用于收集采样后试管的下螺旋槽口式支撑盘和下摩擦旋转盘；所述摩擦旋转盘和下摩擦旋转盘的底部均设有带轮，所述带轮旁侧设有Z向设置的转轴，所述转轴设有主轴带轮，所述主轴带轮与带轮上套设有同步皮带，所述主