地刷结构及具有其的清洁设备和洗地机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116019399A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202310067163.0(22)申请日2023.01.18(71)申请人追觅创新科技（苏州）有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区越溪吴中大道2288号16幢E3(72)发明人郭振科武新新刘强(74)专利代理机构南京中高专利代理有限公司32333专利代理师邹健(51)Int.Cl.A47L11/30(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图8页(54)发明名称地刷结构及具有其的清洁设备和洗地机(57)摘要本发明公开了一种地刷结构及具有其的清洁设备和洗地机，所述地刷结构包括：地刷主体，能够在待清洁面上移动，地刷主体的前进方向为前方，与前进方向相反的方向为后方；滚刷，转动设于地刷主体，滚刷能够在其径向方向上产生弹性形变；其中，地刷主体上设有限位组件，限位组件被配置为在滚刷与环境边界接触后限制滚刷在其径向方向上的弹性形变量。CN116019399ACN116019399A权利要求书1/2页1.一种地刷结构，其特征在于，包括：地刷主体，能够在待清洁面上移动，所述地刷主体的前进方向为前方，与所述前进方向相反的方向为后方；滚刷，转动设于所述地刷主体，所述滚刷能够在其径向方向上产生弹性形变；其中，所述地刷主体上设有限位组件，所述限位组件被配置为在所述滚刷与环境边界接触后限制所述滚刷在其径向方向上的弹性形变量。2.如权利要求1所述的地刷结构，其特征在于，所述限位组件包括设于所述地刷主体前端且位于所述滚刷上方的限位盖，所述滚刷的部分裸露于所述限位盖的前侧。3.如权利要求2所述的地刷结构，其特征在于，所述限位盖上设有卡合单元，所述地刷主体的壳体上设有与所述卡合单元配合的卡槽，所述限位盖通过所述卡合单元与所述卡槽之间的配合关系可拆卸设置于所述地刷主体的壳体的前端。4.如权利要求3所述的地刷结构，其特征在于，所述限位盖和所述地刷主体之间设有定位单元，所述定位单元被配置为在前后方向上限定所述限位盖在所述地刷主体上的位置；其中，所述定位单元包括定位柱体和定位槽，所述定位柱体和所述定位槽其中一者设于所述限位盖上，其中另一者设于所述地刷主体上。5.如权利要求2所述的地刷结构，其特征在于，所述限位盖包括透明部分，所述透明部分延伸至所述地刷主体的前端，其中，所述透明部分内设有照明单元。6.如权利要求2所述的地刷结构，其特征在于，所述限位盖自由浮动的盖压在所述滚刷上方，随着滚刷的形变量的变化，限位盖上下浮动。7.如权利要求1所述的地刷结构，其特征在于，所述限位组件包括转动设于地刷主体底部的滚轮组，所述滚轮组被配置为与待清洁面接触。8.如权利要求7所述的地刷结构，其特征在于，所述滚轮组包括前轮和后轮，所述前轮分布于所述滚刷的后侧，所述后轮分布于所述前轮的后侧。9.如权利要求8所述的地刷结构，其特征在于，所述前轮和所述后轮构成一支撑面，所述支撑面被构造为限制所述滚刷与待清洁面之间的形变量。10.如权利要求2所述的地刷结构，其特征在于，所述滚刷包括转动设于与所述地刷主体上的第一滚体、套设于所述第一滚体外周的第二滚体，所述第一滚体为硬质件，所述第二滚体为弹性体，所述第二滚体的外周面上分布有清洁部；其中，所述滚刷具有旋转轴线，所述旋转轴线与所述地刷主体的前进方向大致垂直，所述第一滚体的外圆与所述限位盖的前端之间的间距大于所述第二滚体在所述滚刷径向方向上的最大弹性形变量。11.如权利要求10所述的地刷结构，其特征在于，2CN116019399A权利要求书2/2页所述第二滚体包括内圈壁、位于所述内圈壁外周的外圈壁、连接所述内圈壁与所述外圈壁的多个筋体，所述内圈壁与所述外圈壁之间形成有环形空间，所述筋体位于所述环形空间内；所述筋体具有与内圈壁连接的第一端和与所述外圈壁连接的第二端，所述第一端与所述第二端之间的连线距离大于所述内圈壁与所述外圈壁之间的径向间距H，并且所述筋体沿与所述滚刷的旋转方向相反的方向自所述第一端朝向所述第二端延伸。12.如权利要求10所述的地刷结构，其特征在于，所述第二滚体的硬度的取值范围为20～40HB。13.如权利要求11所述的地刷结构，其特征在于，所述环形空间在径向方向上的尺寸与所述滚刷的外径的比值的取值范围为0.08～0.25。14.如权利要求11所述的地刷结构，其特征在于，所述第二滚体的轴向端部处设有遮挡件，所述遮挡件被配置为使得所述环形空间成为封闭空间，所述遮挡件上设有透气单元，所述透气单元被配置为使得所述环形空间内的气体能够与外部环境进行交互，并且阻止外部环境中的介质进入所述环形空间内；其中，所述遮挡件也为弹性体。15.如权利要求14所述的地刷结构，其特征在于，所