一种圆柱电芯夹具及开夹装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116021440A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202310069057.6(22)申请日2023.01.16(71)申请人武汉逸飞激光股份有限公司地址430000湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城龙山创新园一期C1栋1101室(自贸区武汉片区)(72)发明人冉昌林蔡汉钢刘俊付小冬(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002专利代理师吕伟盼(51)Int.Cl.B25B11/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种圆柱电芯夹具及开夹装置(57)摘要本发明涉及电池生产技术领域，提供一种圆柱电芯夹具及开夹装置，包括：电芯夹具与开夹机构；电芯夹具包括夹持台架与多个夹持单元，多个夹持单元沿夹持台架的长度方向设于夹持台架上，夹持单元包括相对设置的定位块与夹紧块，定位块与夹紧块通过弹性组件连接；开夹机构包括第一驱动件与多个拨块，多个拨块与多个夹持单元一一对应设置，拨块与对应的夹紧块可分离式连接；第一驱动件用于沿夹持台架的长度方向驱动拨块使夹紧块朝向远离相应的定位块移动；弹性组件产生的弹力用于沿夹持台架的长度方向驱动夹紧块朝向靠近相应的定位块移动以夹持电芯；本发明提升了夹取动作与开夹动作的一致性，进而保证了电芯夹取的可靠性。CN116021440ACN116021440A权利要求书1/2页1.一种圆柱电芯夹具及开夹装置，其特征在于，包括：电芯夹具与开夹机构；所述电芯夹具包括夹持台架与多个夹持单元，多个所述夹持单元沿所述夹持台架的长度方向设于所述夹持台架上，所述夹持单元包括相对设置的定位块与夹紧块，所述定位块与所述夹紧块通过弹性组件连接；所述开夹机构包括第一驱动件与多个拨块，多个拨块与多个所述夹持单元一一对应设置，所述拨块与对应的所述夹紧块可分离式连接；所述第一驱动件用于沿所述夹持台架的长度方向驱动所述拨块使所述夹紧块朝向远离相应的所述定位块移动；所述弹性组件产生的弹力用于沿所述夹持台架的长度方向驱动所述夹紧块朝向靠近相应的所述定位块移动以夹持电芯。2.根据权利要求1所述的圆柱电芯夹具及开夹装置，其特征在于，所述开夹机构还包括第二驱动件；所述第二驱动件沿所述夹持台架的高度方向位于所述夹持台架的下侧；所述夹紧块上设有用于容纳所述拨块的凹槽，所述第二驱动件与所述第一驱动件连接，所述第二驱动件用于沿所述夹持台架的高度方向驱动所述第一驱动件与所述拨块靠近或远离所述凹槽。3.根据权利要求1所述的圆柱电芯夹具及开夹装置，其特征在于，所述开夹机构还包括第一连接板与第二连接板；多个所述拨块分别与所述第一连接板连接，所述第一连接板沿所述夹持台架的长度方向可移动地设于所述夹持台架上，所述第二连接板上设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块与所述第一连接板连接；所述第一驱动件用于沿所述夹持台架的宽度方向驱动所述第二连接板朝向靠近所述第一连接板的一侧或远离所述第一连接板的一侧移动，所述滑槽的延伸方向与所述夹持台架的宽度方向呈锐角设置。4.根据权利要求3所述的圆柱电芯夹具及开夹装置，其特征在于，所述第一连接板设有两个，两个所述第一连接板沿所述夹持台架的长度方向排布，多个所述拨块当中的其中一部分设于其中一个所述第一连接板上，多个所述拨块当中的另一部分设于另一个所述第一连接板上；所述滑槽设有两个，两个所述第一连接板与两个所述滑槽一一对应设置，两个所述滑槽呈V型设置；在所述第一驱动件驱动所述第二连接板沿所述夹持台架的宽度方向移动的情况下，两个所述第一连接板相远离或相靠近。5.根据权利要求3所述的圆柱电芯夹具及开夹装置，其特征在于，所述开夹机构还包括支架，所述支架沿所述夹持台架的高度方向位于所述夹持台架的下侧，所述支架上设有滑轨，所述滑轨沿所述夹持台架的长度方向延伸，所述第一连接板可移动地设于所述滑轨上。6.根据权利要求3所述的圆柱电芯夹具及开夹装置，其特征在于，所述第一连接板上设有与所述电芯相适配定位孔，所述定位孔用于供所述电芯夹具上的电芯伸入。7.根据权利要求1所述的圆柱电芯夹具及开夹装置，其特征在于，还包括：电芯承托块；所述电芯承托块设有多个，多个所述电芯承托块与多个所述夹持单元一一对应设置，所述电芯承托块设于对应的所述夹持单元的下侧。2CN116021440A权利要求书2/2页8.根据权利要求1所述的圆柱电芯夹具及开夹装置，其特征在于，所述弹性组件包括拉簧与压簧；所述夹紧块与相应的所述定位块通过所述拉簧连接；在相邻两个所述夹持单元当中，其中一者的所述夹紧块通过所述压簧与另一者的所述定位块连接。9.根据权利要求1所述的圆柱电芯夹具及开夹装置，其特征在于，所述夹持台架上设有导轨，所述夹紧块可移动地设于所述导轨上。10