一种汽车装饰件的卡扣吸取侧压式安装机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116021784A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202310146132.4(22)申请日2023.02.22(71)申请人中迪机器人（盐城）有限公司地址224000江苏省盐城市盐南高新区文港南路49号1幢209-2室（CNX）(72)发明人边锡陈甲成吴超杨亚东(74)专利代理机构北京冠和权律师事务所11399专利代理师张树朋(51)Int.Cl.B29C65/58(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种汽车装饰件的卡扣吸取侧压式安装机构(57)摘要本发明涉及汽车安装结构技术领域，且公开了一种汽车装饰件的卡扣吸取侧压式安装机构，所述安装机构包括：L型支撑板，L型支撑板一侧外壁上设置有竖直方向的吸嘴组件，L型支撑板一侧底端设置有竖直方向的第一推压组件，L型支撑板下方设置有水平方向的第二推压组件，第二推压组件与所述第一推压组件固定连接，采用吸嘴组件吸取卡扣，卡扣吸取搬运速度快，提高了卡扣安装效率；通过第一推压组件与第二推压组件推压安装卡扣，安装方便，降低了工人劳动强度，卡扣安装精准度高，提高了卡扣安装质量。CN116021784ACN116021784A权利要求书1/2页1.一种汽车装饰件的卡扣吸取侧压式安装机构，其特征在于，所述安装机构包括：L型支撑板(1)，所述L型支撑板(1)一侧外壁上设置有竖直方向的吸嘴组件(2)，所述L型支撑板(1)一侧底端设置有竖直方向的第一推压组件(3)，所述L型支撑板(1)下方设置有水平方向的第二推压组件(4)，所述第二推压组件(4)与所述第一推压组件(3)固定连接。2.如权利要求1所述的一种汽车装饰件的卡扣吸取侧压式安装机构，其特征在于，所述吸嘴组件(2)包括：气缸(5)、吸嘴本体(6)、吸头(7)，所述L型支撑板(1)一侧外壁上设置有竖直方向的气缸(5)，所述气缸(5)一侧外壁上设置有吸嘴本体(6)，所述吸嘴本体(6)底端设置有吸头(7)，所述气缸(5)上设置有第一感应开关(8)，所述吸嘴本体(6)与数显压力表电性连接。3.如权利要求2所述的一种汽车装饰件的卡扣吸取侧压式安装机构，其特征在于，所述第一推压组件(3)包括：第一推压气缸(9)、按压板(10)、固定板(11)，所述L型支撑板(1)一侧底端设置有竖直方向的固定板(11)，所述固定板(11)一侧外壁上设置有第一推压气缸(9)，所述第一推压气缸(9)位于所述固定板(11)远离所述气缸(5)的一侧，所述第一推压气缸(9)底端设置有按压板(10)。4.如权利要求3所述的一种汽车装饰件的卡扣吸取侧压式安装机构，其特征在于，所述第二推压组件(4)包括：第二推压气缸(24)、连接板(12)、推压杆(13)，所述L型支撑板(1)下方设置有水平方向的连接板(12)，所述连接板(12)一端与所述固定板(11)连接，所述连接板(12)另一端设置有第二推压气缸(24)，所述第二推压气缸(24)底端设置有推压杆(13)，所述推压杆(13)远离所述第二推压气缸(24)的一端延伸向所述第一推压气缸(9)，所述第二推压气缸(24)上设置有第二感应开关(14)。5.如权利要求4所述的一种汽车装饰件的卡扣吸取侧压式安装机构，其特征在于，所述连接板(12)底端设置有竖直方向的限位板(15)，所述限位板(15)位于所述第二推压气缸(24)靠近所述第一推压气缸(9)的一侧，所述限位板(15)底端设置有凹槽(16)，所述推压杆(13)远离所述第二推压气缸(24)的一端穿过所述凹槽(16)。6.如权利要求1所述的一种汽车装饰件的卡扣吸取侧压式安装机构，其特征在于，所述L型支撑板(1)顶端设置有竖直方向的连接套筒(17)。7.如权利要求6所述的一种汽车装饰件的卡扣吸取侧压式安装机构，其特征在于，所述安装机构还包括水平多关节机器人(18)，所述水平多关节机器人(18)上设置有竖直方向的升降杆(19)，所述升降杆(19)底端与所述连接套筒(17)可拆卸连接，所述水平多关节机器人(18)设置在底座(60)顶端。8.如权利要求7所述的一种汽车装饰件的卡扣吸取侧压式安装机构，其特征在于，所述底座(60)内设置有控制器(20)，所述吸嘴组件(2)上设置有高度传感器(21)与接近传感器(22)，所述第一推压组件(3)与所述第二推压组件(4)上分别设置有压力传感器(23)，所述控制器(20)分别与所述吸嘴组件(2)、第一推压组件(3)、第二推压组件(4)、水平多关节机器人(18)、升降杆(19)、高度传感器(21)、接近传感器(22)、压力传感器(23)电性连接。9.如权利要求7所述的一种汽车装饰件的卡扣吸取侧压式安装机构，其特征在于，所述底座(60)顶端设置有打磨装置，所述打磨装置