

基于回环路网随机树的最优路径实时规划方法.pdf
莉娜****ua
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基于时空路网模型的最优路径规划的处理方法及系统.pdf
本发明公开了一种基于时空路网模型的最优路径规划的处理方法及系统,包括以下步骤:根据道路数据构建空间路网模型;根据卡口历史数据构建空间路网模型中的路段的通行时间与时间之间的第一函数,以及根据交通灯控制数据构建路段间的连通状态与时间之间的第二函数;根据第一函数和第二函数构建旅行时间的计算函数;根据时空路径的旅行时间的计算函数,利用人工蜂群算法,确定起点到终点在出发时刻下的最优路径。本发明能够支持路径规划过程中对于交通系统时态特征的考虑,将时空路径的时空属性进行分离,并采用借助空间路径进行搜索、借助时间属性进行
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