一种垃圾存放装置和清理船.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116024947A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202310168138.1(22)申请日2023.02.27(71)申请人宁波泰博达无人船技术有限公司地址315500浙江省宁波市奉化区岳林街道东峰路88号517-518室(72)发明人阮哲伟吴修锋马良沈舒歆(74)专利代理机构广东知产律师事务所44838专利代理师林少波(51)Int.Cl.E02B15/10(2006.01)B63B35/32(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图9页(54)发明名称一种垃圾存放装置和清理船(57)摘要本申请提供一种垃圾存放装置，其固定安装于清理船，所述垃圾存放装置包括升降固定板、提升机构、连杆机构及用于存放垃圾的提升筐；所述升降固定板与所述清理船固定连接；所述提升机构的连接端与所述升降固定板相铰接，所述提升机构的伸缩端与所述提升筐相铰接，以驱动所述提升筐进行位置移动；所述连杆机构使所述提升筐移动和/或停止时保持平行。本申请还提供一种清理船，所述清理船包括船体以及垃圾存放装置。本申请所提供垃圾存放装置和具有该装置的清理船，以实现水体漂浮物垃圾的收集清理，并且易于取出所收集的漂浮物垃圾。CN116024947ACN116024947A权利要求书1/2页1.一种垃圾存放装置，其固定安装于清理船，其特征在于：所述垃圾存放装置包括升降固定板、提升机构、连杆机构及用于存放垃圾的提升筐；所述升降固定板与所述清理船固定连接，以提供固定支撑作用；所述提升机构包括连接端和伸缩端，所述伸缩端配置为可相对所述连接端伸缩移动；所述提升机构的连接端与所述升降固定板相铰接，所述提升机构的伸缩端与所述提升筐相铰接，以驱动所述提升筐进行位置移动；所述连杆机构横向设置且包括两个铰接端，所述连杆机构的两个铰接端分别与所述提升筐的前端和后端相铰接，所述连杆机构还与所述升降固定板相铰接，以使所述提升筐移动和/或停止时保持平行。2.根据权利要求1所述的垃圾存放装置，其特征在于：所述垃圾存放装置包括2块所述升降固定板，所述升降固定板分别设置于所述提升筐的两侧；每一所述升降固定板包括上连接部以及位于所述上连接部下方的第一下连接部和第二下连接部；所述上连接部与所述提升机构的连接端相铰接，所述第一下连接部和所述第二下连接部分别与所述连杆机构的两个铰接端相铰接。3.根据权利要求2所述的垃圾存放装置，其特征在于：所述升降固定板包括竖向设置的竖向连板和横向设置的横向连板，所述横向连板的一端固定连接于所述竖向连板的下部；所述上连接部设置于所述竖向连板的上端，所述第一下连接部设置于所述竖向连板的下端，所述第二下连接部设置于所述横向连板远离所述竖向连板的另一端。4.根据权利要求2或3所述的垃圾存放装置，其特征在于：所述升降固定板之间连接有若干等距杆。5.根据权利要求2或3任一项所述的垃圾存放装置，其特征在于：所述垃圾存放装置包括2个所述连杆机构，每一所述连杆机构与一所述升降固定板相铰接；每一所述连杆机构包括作为铰接端的第一下摆臂和第二下摆臂，以及分别连接所述第一下摆臂和所述第二下摆臂的摆臂连接杆；所述第一下摆臂的一端与所述提升机构的伸缩端及所述提升筐的后端相铰接，所述第一下摆臂的另一端与所述升降固定板的第一下连接部相铰接，所述第一下摆臂的臂部与所述摆臂连接杆的一端相铰接；所述第二下摆臂的一端与所述提升筐的前端相铰接，所述第二下摆臂的另一端与所述升降固定板的第二下连接部相铰接，所述第二下摆臂的臂部与所述摆臂连接杆的另一端相铰接。6.根据权利要求1所述的垃圾存放装置，其特征在于：所述提升机构包括第一伺服缸和第一伺服杆，所述第一伺服缸与所述第一伺服杆传动连接，所述第一伺服缸的连接端与所述升降固定板相铰接，所述第一伺服杆的前端作为伸缩端并与所述提升筐相铰接；所述第一伺服缸驱动所述第一伺服杆进行直线伸缩移动，以驱动所述伸缩端使所述提升筐进行位置移动。7.根据权利要求1所述的垃圾存放装置，其特征在于：所述垃圾存放装置包括一整理机构，所述整理机构设置于所述提升筐的上部；所述整理机构包括一整理板，所述整理板配置为可沿所述提升筐的上部水平往复移动，以将堆积高度超过所述整理板高度的垃圾进行整理。8.根据权利要求1所述的垃圾存放装置，其特征在于：所述垃圾存放装置还包括一内2CN116024947A权利要求书2/2页筐，所述内筐活动设置于所述提升筐内部，所述内筐设有若干滤水孔；所述提升筐设有一取放口，所述内筐通过所述取放口放入或移出所述提升筐。9.一种清理船，其特征在于，所述清理船包括船体以及如权利要求1‑8任一项所述的垃圾存放装置，所述垃圾存放装置安装于所述船体内部。10.根据权利要求9所述的清理船，其特征在于，所述清理船还包括设