一种自动装配定位工装夹具.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116021444A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202310277449.1(22)申请日2023.03.20(71)申请人东莞市力博特智能装备有限公司地址523846广东省东莞市长安镇正陇一路8号201室(72)发明人张国红贾方曾龙江吴辉强(74)专利代理机构深圳市中科创为专利代理有限公司44384专利代理师尹益群(51)Int.Cl.B25B11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种自动装配定位工装夹具(57)摘要本发明公开了一种自动装配定位工装夹具，包括底座，所述底座上端开设有两两对称的四个滑槽，所述滑槽内滑动连接有移动架，所述滑槽内腔上部对称设置有卡齿，所述底座内腔中部设置有用于驱动移动架彼此远离的驱动机构，两个对称的所述移动架下部一侧分别设置有用于驱动移动架彼此靠近的第一弹簧和第二弹簧，是移动架内腔设置有用于固定移动架的限位机构。本发明本装置设置有四个弹性收缩的移动架和可以使移动架彼此远离的驱动机构，可以自由的调节移动架之间的间距来适应多种尺寸的异型工件，限位机构和紧固件可以确保对任意尺寸的异型工件进行夹持时都能稳定的对异型工件进行夹持固定，两组对称的移动架在夹持时彼此独立，互不干扰。CN116021444ACN116021444A权利要求书1/1页1.一种自动装配定位工装夹具，包括底座，其特征在于，所述底座上端开设有两两对称的四个滑槽，所述滑槽内滑动连接有移动架，所述滑槽内腔上部对称设置有卡齿，所述底座内腔中部设置有用于驱动移动架彼此远离的驱动机构，两个对称的所述移动架下部一侧分别设置有用于驱动移动架彼此靠近的第一弹簧和第二弹簧，是移动架内腔设置有用于固定移动架的限位机构，当相对的两组所述移动架夹持物体时，所述限位机构接触物体，其末端与卡齿形成卡接配合来对移动架进行固定。2.根据权利要求1所述的一种自动装配定位工装夹具，其特征在于，所述移动架包括支架，所述支架上部靠近驱动机构的一侧固定连接有硅胶垫，所述支架下端固定连接有移动块，所述移动块设置于滑槽内并与滑槽滑动连接，所述移动块上端中部滑动连接有顶块，所述顶块下端靠近硅胶垫的一侧开设有第二斜面。3.根据权利要求1所述的一种自动装配定位工装夹具，其特征在于，所述限位机构包括接触板，所述接触板上端中部为镂空状，所述接触板与硅胶垫贯穿滑动连接，所述支架上部内腔侧壁与接触板滑动连接，所述接触板远离硅胶垫的一端中部外壁贴合设置有从动板，所述从动板一侧开设有斜槽，所述从动板下端中部固定连接有连接板，所述连接板两侧固定连接有对称的限位板，所述限位板与支架内腔下部滑动连接，所述限位板远离连接板的一侧下部设置有紧固件，所述卡齿包括卡板和限位槽，卡板远离支架的一侧与底座固定连接。4.根据权利要求1所述的一种自动装配定位工装夹具，其特征在于，所述驱动机构包括圆盘，所述圆盘与壳体内腔转动连接，所述圆盘下端固定连接有环形齿，所述环形齿远离圆盘的一端啮合连接有齿轮，所述齿轮远离圆盘的一端固定连接有把手，所述圆盘上端固定连接有螺旋条，所述螺旋条上端啮合连接有四个两两对称的支杆，所述支杆远离圆盘的一端开设有第一斜面，所述支杆上端远离圆盘的一侧固定连接有支板，所述支板与底座滑动连接，所述支杆远离圆盘的一端与移动架相接触。5.根据权利要求1或4所述的一种自动装配定位工装夹具，其特征在于，位于所述把手上方的对称的移动块下部靠近圆盘的一侧分别与第一弹簧的两端固定连接，另外两个对称的所述移动块下部靠近圆盘的一侧分别与第二弹簧的两端固定连接，所述第一弹簧位于第二弹簧上方，所述第一弹簧与第二弹簧均位于圆盘的下方。6.根据权利要求2或3所述的一种自动装配定位工装夹具，其特征在于，所述限位块下端面到连接板下端面的距离与顶块上端内腔底部到移动块上端面的距离相等，顶块内腔直径与连接板下端宽度相等。7.根据权利要求3所述的一种自动装配定位工装夹具，其特征在于，所述紧固件包括V型键，所述V型键上端中部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离V型键的一端与限位板固定连接，所述V型键上端中部固定连接有对称的平衡杆，所述平衡杆远离V型键的一端与限位板滑动连接，所述V型件上端两侧对称设置有直板，所述直板下端与V型键上端贴合，所述直板远离V型键的一端与限位板通过铰链铰接，所述V型键的下端两侧对称设置有若干斜块。8.根据权利要求3或7所述的一种自动装配定位工装夹具，其特征在于，所述限位板的长度大于支架下部的长度，所述限位板超出支架下部的长度与限位槽的长度相等，所述限位槽的长度与直板的长度相等。2CN116021444A说明书1/4页一种自动装配定位工装夹具技术领域[0001]本发明涉及工装夹具技术领域，具体是一种自