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本发明公开了一种基于卷积神经网络的深度感知显著性检测方法,具体步骤如下:a.将深度图转化为三通道深度图;b.将三通道深度图和彩色图分别送入彩色显著性网络和深度显著性网络中,得到彩色显著性图和深度显著性图;c.将彩色显著性图和深度显著性图一起送入显著性融合网络中,得到融合显著性图;d.将彩色显著性图和深度显著性图联合训练并计算损失函数loss,以此来训练步骤b和c中的网络,让其拥有更强的特征提取能力。