一种六自由度光固化3D打印装置及3D打印方法.pdf

本发明涉及一种六自由度光固化3D打印装置及3D打印方法,装置包括底板、六轴机械臂、打印平台、支撑组件、数字光处理投影仪、分光组件、升降架和树脂槽,六轴机械臂、打印平台、支撑组件和升降架均设置在底板上,树脂槽安装在打印平台的上方;打印平台受多个支撑组件支撑,分光组件受升降架支撑,数字光处理投影仪受一个支撑组件支撑,并通过滑轨连接打印平台,分光组件分别正对数字光处理投影仪和树脂槽;六轴机械臂的末端连接有打印板。与现有技术相比,本发明可在制造过程中改变材料的积累方向,既可实现曲面结构件的无支撑快速打印,又可提升打印精度和断裂强度,从而实现复杂曲面结构件的高精度高强度快速制造。