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本申请适用于计算机技术领域,提供一种安全监控方法、装置、终端及计算机可读存储介质,包括:获取至少两个传感器在ti时刻采集的现场数据,所述至少两个传感器安装在现场设备上;根据所述至少两个传感器在ti时刻采集的现场数据和所述现场设备在历史周期的工作状态,得到现场设备在当前周期的工作状态Si,所述当前周期为ti时刻至ti+1时刻对应的周期;根据所述现场设备在当前周期的工作状态Si,得到所述现场设备在当前周期的安全等级ai。通过本申请可以解决工业现场人工监控成本高的问题。