永磁同步电机定子绕组不对称故障下转矩脉动控制方法.pdf

本发明公开了永磁同步电机定子绕组不对称故障下转矩脉动控制方法,涉及电机驱动与控制技术领域,包括:利用转速PI调节器获得电磁转矩的参考值;在已知定子绕组不对称故障的故障相以及故障程度情况下,根据电压模型的磁链观测器,重新设计定子绕组不对称故障情况下磁链观测器,进而估算磁链值与转矩值;将转矩参考值与计算出的转矩值进行比较,将磁链参考值与计算出的磁链进行比较,并将比较结果分别输入到磁链和转矩滞环比较器中,综合转矩和磁链滞环比较器的输出结果与磁链矢量所在空间位置进行结合来选择电压矢量作用于变换器,进而控制永磁同步电机运行,本发明降低了电机在发生定子绕组不对称故障时的转矩脉动,提升了电机的运行性能。