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本实用新型公开了一种全自收放料堆叠机,包括机架、顶升板、托料升降驱动装置、水平输送机构、满料感应装置和控制系统,所述水平输送机构安装于机架内,水平输送机构能够沿水平方向输送整叠料片,且水平输送机构沿其输送方向的两端分别与生产线上两个相邻工位衔接,所述顶升板能够间歇升降运动的安装于机架上,所述顶升板上能够托持待输送的整叠料片,且顶升板能够将其上托持的整叠料片放置于水平输送机构沿其输送方向的一端上,满料感应装置能够感应到顶升板上托持的料片高度,满料感应装置与控制系统电性连接通信,控制系统控制托料升降驱动装置和水平输送机构启停动作,本实用新型实现了片状产品组装完成后自动堆叠和收料,提高了生产效率。