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本实用新型提出了一种内窥镜用异物钳,通过模仿医生的常用操作习惯,即:对手术器械回拉操作通常就是手术操作。设计了一种连杆结构的异物钳,通过往回拉动滑环,促使第一驱动杆带动第二驱动杆和第三驱动杆运动,进而驱动连接在第二驱动杆上的第二摆臂和第三驱动杆上的第一摆臂相互远离以撑开目标组织,使术者获得良好的视野,有效地针对目标组织进行ESD操作手术。