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本发明公开了一种基于FDM成型技术减少翘曲变形路径规划方法,具体包括如下步骤:步骤1,根据纵向切片法则,将三维模型分成底层、过渡层及顶层;步骤2,规划轮廓圈路径;步骤3,按照步骤2规划的路径依次进行底层、过渡层及顶层打印。采用本发明方法可以减少零件打印过程中的翘曲变形。