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本实用新型公开了一种基于3D打印的生物支架打印装置,运动机构包括X轴机构2个、Y轴机构1个和Z轴机构1个,其中X轴机构包括X轴电机、X轴丝杠和X轴滑块,Y轴机构包括Y轴电机、Y轴丝杠和Y轴滑块,Z轴机构包括Z轴电机和Z轴丝杠,其中,X轴电机驱动X轴丝杠转动,从而带动X轴滑块在X轴丝杠上平移;2个X轴滑块上设置Y轴机构,2个X轴滑块同步运动,带动Y轴机构运动,Y轴电机驱动Y轴丝杠转动,从而带动Y轴滑块在Y轴丝杠上平移;Y轴滑块上固定挤出机构。本实用新型可以打印复杂微观结构的小型骨头,能完美成型骨缺损部位的骨头碎片,利用特殊生物材料打印出所需的骨头。