双端驱动的水平多级伸缩臂.pdf
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双端驱动的水平多级伸缩臂.pdf
一种双端驱动的水平多级伸缩臂从外到内依次套装第一套臂、第二套臂…第n套臂,n≥3;相邻套臂之间设有联动机构;该联动机构包括固接点甲、固接点乙、导向轮甲、伸出挠性件;固接点甲设在第k?2套臂前端;导向轮甲设在第k?1套臂前端;固接点乙设在第k套臂后端,3≤k≤n;该联动机构内,伸出挠性件一端与固接点甲固连,另一端绕经导向轮甲后与固接点乙固连;第一套臂为固定套臂;第二套臂连接有外伸驱动部件;第n套臂连接有回缩驱动部件;回缩驱动部件采用挠性结构;本发明通过外伸驱动部件使伸缩臂外伸,通过回缩驱动部件使伸缩臂回缩,
多级伸缩臂装置及具有多级伸缩臂装置的深挖挖掘机.pdf
一种多级伸缩臂装置及具有该装置的深挖挖掘机,在动臂(4)的前端侧设置由外筒(13)和多级内筒(21、23)构成的伸缩臂(12)。在外筒(13)上设置伸缩缸(25)和伸缩用固定滑轮单元(31、31′)。在伸缩缸(25)上安装滑轮安装件(30),并在滑轮安装件(30)上设置伸缩用可动滑轮单元(33、33′)。在伸缩用固定滑轮单元(31)的各滑轮(31A、31B)与伸缩用可动滑轮单元(33)的各滑轮(33A、33B)之间卷绕4次伸缩用绳索(34)。在伸缩用固定滑轮单元(31′)的各滑轮(31A′、31B′)与伸
一种基于丝杠驱动的多级同步伸缩臂.pdf
本发明公开了一种基于丝杠驱动的多级同步伸缩臂,承载段与最后一级伸缩中间段的导轨滑块和丝杠螺母固定座连接,本级伸缩中间段与上一级伸缩中间段或一级伸缩驱动段的导轨滑块和丝杠螺母固定座连接;一级伸缩驱动段的电机带动大锥齿轮与小锥齿轮啮合将转动传递到丝杠上,丝杠带动丝杠螺母和第一级伸缩中间段移动;第一级伸缩中间段的大平面传动齿轮与一级伸缩驱动段的齿条啮合转动,大平面传动齿轮与小平面传动齿轮啮合进行换向及变速,小平面传动齿轮与大锥齿轮共轴转动,大锥齿轮与小锥齿轮啮合将转动传递到丝杠,丝杠驱动下一级伸缩中间段或者承载
多级伸缩臂装置及具有多级伸缩臂装置的深挖挖掘机.pdf
一种多级伸缩臂装置及具有该装置的深挖挖掘机,在动臂(4)的前端侧设置由外筒(13)和多级内筒(21、23)构成的伸缩臂(12)。在外筒(13)上配置伸缩缸(25)并固定伸缩用固定滑轮(31、31′)。伸缩缸(25)使活塞杆(25B)朝上地安装在外筒(13)上,管(25A)成为自由端并沿着外筒(13)移动。在伸缩缸(25)的管(25A)上设置滑轮安装件(30),并在该滑轮安装件(30)上设置伸缩用可动滑轮(33、33′)。伸缩用绳索(34、34′)卷绕在伸缩用固定滑轮(31、31′)和伸缩用可动滑轮(33、
一种多级伸缩的搬运机械臂.pdf
本发明公开了一种多级伸缩的搬运机械臂,涉及机械臂技术领域,包括基座,所述基座的底面固定连接有两个相对称的支撑腿,每个支撑腿的底面均固定铰接有滚轮,基座的上表面固定连接有夹持装置,基座的上方放置有第一机械臂,第一机械臂的上表面固定铰接有第二机械臂,基座的内部开设有第一空腔,基座的内部开设有第二空腔,第二空腔位于第一空腔的上方。该多级伸缩的搬运机械臂,保证了该多级伸缩的搬运机械臂的旋转性,保证了该多级伸缩的搬运机械臂在工作时的稳定性,达到了该多级伸缩的搬运机械臂便于固定夹持的效果,达到了该多级伸缩的搬运机械臂